[实用新型]磁电编码器

说明书

本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及磁场检测传感器领域，具体而言，涉及一种磁电编码器。

背景技术

磁电编码器是用于检测磁场的重要传感器元件。通过机械结构和信号处理电路将磁场变化信号转换成电信号,从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测量。被广泛应用在汽车、工业控制、家电设备中。现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种磁电编码器，以至少解决现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。

可选地，磁传感器与细分磁钢和/或编码磁钢中每个磁钢的距离相等。

可选地，磁传感器包括：细分磁传感器和编码磁传感器，细分磁传感器与细分磁钢配合产生正余弦信号，编码磁传感器与编码磁钢配合产生绝对信号。

可选地，编码磁传感器的数量至少为2个。

可选地，磁电编码器还包括：放大器，用于将正余弦信号的幅值放大到预设采样范围。

可选地，磁电编码器还包括：信号检测校正模块，用于对正余弦信号进行偏差检测，并依据检测到的偏差对正余弦信号进行校正。

可选地，磁电编码器还包括：细分模块，用于对正余弦信号的位置进行细分，得到磁电编码器的细分位置。

可选地，编码磁传感器还用于对绝对信号进行解码，得到绝对编码值对应的绝对位置。

可选地，磁电编码器还包括：处理器，用于拼接细分位置和绝对位置，得到磁电编码器的目标位置信息。

可选地，磁电编码器还包括：驱动器，用于获取目标位置信息，并依据目标位置信息对电机进行控制。

在本申请实施例中，提供了一种磁电编码器，包括：细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号，通过提出了一种新型磁电编码器磁钢排列，采用多对极磁钢，通过对圆周[0,2π]上的角度细分，从而实现了提高磁电编码器的分辨率和电机控制精度的技术效果，进而解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低技术问题。

附图说明