[实用新型]一种仿鸟扑翼飞行器测试装置

权利要求书

1.一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，其特征在于：包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；

所述测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座（1）；

所述传感器检测支架为水平设置的等腰三角形水平支架，其包括一个底梁（2）和两个长度相等的边梁（3），两个所述边梁（3）的一端分别与所述底梁（2）的两端固定连接，形成所述等腰三角形水平支架的两个底角端，两个所述边梁（3）的另一端固定连接在一起形成所述等腰三角形水平支架的顶角端；

所述承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁（5），所述飞行器轴向定位支架为向上设置的等腰三角形竖向支架，其包括两个长度相等的侧梁（4），两个所述侧梁（4）的底端分别与所述底梁（2）的两端固定连接，形成所述等腰三角形竖向支架的两个底角端，两个所述侧梁（4）的顶端固定连接在一起形成所述等腰三角形竖向支架的顶角端，所述斜梁（5）的底端与所述传感器检测支架的顶角端固定连接，所述斜梁（5）的顶端与所述飞行器轴向定位支架的顶角端固定连接，以对所述飞行器轴向定位支架形成承力支撑，所述飞行器连接座（1）固定在所述飞行器轴向定位支架的顶角端，以使其垂直投影位置处于所述传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架底梁（2）的垂直平分线上；

测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座，所述测力支座包括底座（6）和复合式测力传感器，所述复合式测力传感器包括水平拉压力传感器（7）和垂直拉压力传感器（8）；所述底座（6）设有复合式测力传感器安装空间，所述水平拉压力传感器（7）的一端与所述复合式测力传感器安装空间旁侧壁通过支座铰接结构铰接，所述垂直拉压力传感器（8）的一端与所述复合式测力传感器安装空间底侧壁通过支座铰接结构铰接，所述水平拉压力传感器（7）和所述垂直拉压力传感器（8）的另一端通过传感器检测支架铰接结构铰接在一起形成传感器检测支架铰接端；以使所述水平拉压力传感器（7）和所述垂直拉压力传感器（8）呈直角设置在所述复合式测力传感器安装空间内，所述水平拉压力传感器（7）检测水平方向的拉压力，所述垂直拉压力传感器（8）检测垂直方向的拉压力，且所述传感器检测支架铰接端可沿所述复合式测力传感器所检测的合力方向自由移动；

三个所述测力支座的所述传感器检测支架铰接端分别与所述传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架的两个底角端和顶角端通过传感器检测支架铰接结构铰接，以使所述传感器检测支架处于水平位置，且各所述复合式测力传感器所检测的合力方向所处面与所述传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架底梁（2）的垂直平分线平行。

2.根据权利要求1所述的一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，其特征在于：所述底座（6）设有垂直面（6-1）和水平面（6-2），所述水平面（6-2）的侧端部与所述垂直面（6-1）的底端部相交，所述垂直面（6-1）和所述水平面（6-2）之间形成所述复合式测力传感器安装空间；所述垂直面（6-1）为所述复合式测力传感器安装空间旁侧壁，所述水平面（6-2）为所述复合式测力传感器安装空间底侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，其特征在于：所述支座铰接结构包括第一轴承座（9）及安装于第一轴承座（9）内的轴承，铰链轴（10）和一对铰链支座（11），铰链轴（10）设置在两个铰链支座（11）之间，所述第一轴承座（9）嵌于两个所述铰链支座（11）之间的空隙，并使轴承孔与所述铰链轴（10）转动配合；所述支座铰接结构中的第一轴承座（9）及安装于第一轴承座（9）内的轴承位于所述水平拉压力传感器（7）和所述垂直拉压力传感器（8）的一端，所述支座铰接结构中的一对铰链支座（11）位于所述垂直面（6-1）和所述水平面（6-2）上；

所述传感器检测支架铰接结构包括两个第二轴承座（12）及安装于两个所述第二轴承座（12）内的轴承，转轴（13）和一对耳片（14），所述转轴（13）设置在两个所述耳片（14）之间，两个所述第二轴承座（12）嵌于两个所述耳片（14）之间的空隙，并使两个轴承孔与所述转轴（13）转动配合；所述传感器检测支架铰接结构中的两个第二轴承座（12）及安装于两个所述第二轴承座（12）内的轴承分别位于所述水平拉压力传感器（7）和所述垂直拉压力传感器（8）的另一端，所述传感器检测支架铰接结构中的一对耳片（14）位于所述传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架的两个底角端和顶角端的底部。

4.根据权利要求3所述的一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，其特征在于：安装于所述传感器检测支架的两个底角端的所述传感器检测支架铰接端朝向待测仿鸟扑翼飞行器（15）的前方，安装于所述传感器检测支架的顶角端的所述传感器检测支架铰接端朝向待测仿鸟扑翼飞行器（15）的后方。