[实用新型]一种仿鸟扑翼飞行器测试装置

说明书

本实用新型公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，属于无人机测试设备技术领域。包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；传感器检测支架为水平设置的等腰三角形水平支架；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座；三个测力支座的传感器检测支架铰接端分别与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架的两个底角端和顶角端通过传感器检测支架铰接结构铰接，以使传感器检测支架处于水平位置，各复合式测力传感器所检测的合力方向所处面与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架底梁的垂直平分线平行。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机测试设备技术领域。

背景技术

微型飞行器尺寸小，效能高，被认为在军事领域具有重大意义。仿鸟扑翼微型飞行器尺寸小，隐蔽性高，且有足以携带侦察设备或攻击武器的载荷能力，非常适合单兵携行侦察和特种作战使用。在民用领域，仿鸟扑翼微型飞行器机动性高，噪声小，飞行效率高，使其能够胜任城市飞行、低空巡查、灾害搜救等任务。

由于微型仿鸟扑翼飞行器气动机理复杂，其扑动翼扑动涉及到结构学、空气动力学、运动学等多个学科，难以通过计算得到其飞行中扑动翼扑动产生的力和力矩，迫切需要一套能够通过试验准确测量扑动翼扑动力和力矩的设备和对应的试验方法。相比于仿昆虫和仿蜂鸟飞行器，仿鸟飞行器尺寸和重量更大，在扑动翼扑动时产生的力和力矩远大于前者，且力与力矩的数量级接近，这对试验测量设备提出了更高要求。然而，目前关于仿鸟扑翼飞行器的试验平台相对缺乏，且存在测力量程小、测量力矩量程远小于测力量程、安装飞行器的空间受限等问题，导致相关飞行器测力试验存在设备复杂、操作繁琐、精度低、通用性差等问题，对微型仿鸟扑翼式飞行器的研发造成很大阻碍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；

测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；

传感器检测支架为水平设置的等腰三角形水平支架，其包括一个底梁和两个长度相等的边梁，两个边梁的一端分别与底梁的两端固定连接，形成等腰三角形水平支架的两个底角端，两个边梁的另一端固定连接在一起形成等腰三角形水平支架的顶角端；

承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁，飞行器轴向定位支架为(向上)设置的等腰三角形竖向支架，其包括两个长度相等的侧梁，两个侧梁的底端分别与底梁的两端固定连接，形成等腰三角形竖向支架的两个底角端，两个侧梁的顶端固定连接在一起形成等腰三角形竖向支架的顶角端，斜梁的底端与传感器检测支架的顶角端固定连接，斜梁的顶端与飞行器轴向定位支架的顶角端固定连接，以对飞行器轴向定位支架形成承力支撑，飞行器连接座固定在飞行器轴向定位支架的顶角端，以使其垂直投影位置处于传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架底梁的垂直平分线上；

测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座，测力支座包括底座和复合式测力传感器，复合式测力传感器包括水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器；底座设有复合式测力传感器安装空间，水平拉压力传感器的一端与复合式测力传感器安装空间旁侧壁通过支座铰接结构铰接，垂直拉压力传感器的一端与复合式测力传感器安装空间底侧壁通过支座铰接结构铰接，水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器的另一端通过传感器检测支架铰接结构铰接在一起形成传感器检测支架铰接端；以使水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器呈直角设置在复合式测力传感器安装空间内，水平拉压力传感器检测水平方向的拉压力，垂直拉压力传感器检测垂直方向的拉压力，且传感器检测支架铰接端可沿复合式测力传感器所检测的合力方向自由移动；