[实用新型]一种助力搬运机器人搬运机构

权利要求书

1.一种助力搬运机器人搬运机构，其特征在于，包括行走小车、安装基座和转运组件；

所述安装基座与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车的一侧；

所述转运组件包括水平滑轨、横向支撑座、水平驱动构件、横向滑块、滑块驱动构件和翻转构件，所述水平滑轨与所述安装基座固定连接，并位于所述安装基座远离所述行走小车的一侧，所述横向支撑座与所述水平滑轨滑动连接，并位于所述水平滑轨远离所述安装基座的一侧，所述水平驱动构件与所述安装基座固定连接，并与所述水平滑轨转动连接，且与所述横向支撑座转动连接，所述横向滑块与所述横向支撑座滑动连接，并位于所述横向支撑座远离所述水平滑轨的一侧，所述滑块驱动构件与所述横向支撑座转动连接，并与所述横向滑块转动连接；

所述翻转构件包括弧形支撑架、弧形滑轨和夹爪，所述弧形支撑架与所述横向滑块固定连接，并位于所述横向滑块远离所述横向支撑座的一侧，所述弧形滑轨与所述弧形支撑架滑动连接，并位于所述弧形支撑架远离所述横向滑块的一侧，所述夹爪与所述弧形滑轨固定连接，且位于所述弧形滑轨远离所述弧形支撑架的一侧。

2.如权利要求1所述的助力搬运机器人搬运机构，其特征在于，

所述水平驱动构件包括水平驱动螺杆和螺杆驱动电机，所述水平驱动螺杆与所述水平滑轨转动连接，并与所述横向支撑座转动连接，且位于所述水平滑轨靠近所述横向支撑座的一侧；所述螺杆驱动电机与所述水平滑轨固定连接，并输出轴与所述水平驱动螺杆固定连接，且位于所述水平滑轨靠近所述水平驱动螺杆的一侧。

3.如权利要求2所述的助力搬运机器人搬运机构，其特征在于，

所述水平驱动构件还包括安装滑块，所述安装滑块与所述水平滑轨滑动连接，并与所述水平驱动螺杆转动连接，且与所述横向支撑座固定连接，所述安装滑块位于所述水平滑轨靠近所述水平驱动螺杆的一侧。

4.如权利要求1所述的助力搬运机器人搬运机构，其特征在于，

所述滑块驱动构件包括横向驱动螺杆和旋转电机，所述横向驱动螺杆与所述横向支撑座转动连接，并与所述横向滑块转动连接，且位于所述横向支撑座靠近所述横向滑块的一侧；所述旋转电机与所述横向支撑座固定连接，并输出轴与所述横向驱动螺杆固定连接，且位于所述横向支撑座靠近所述横向驱动螺杆的一侧。

5.如权利要求1所述的助力搬运机器人搬运机构，其特征在于，

所述横向支撑座具有矩形滑槽，所述矩形滑槽位于所述横向支撑座靠近所述横向滑块的一侧，所述横向滑块位于所述矩形滑槽内。

6.如权利要求1所述的助力搬运机器人搬运机构，其特征在于，

所述翻转构件还包括伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的一端与所述弧形滑轨固定连接，并另一端与所述夹爪固定连接，且位于所述弧形滑轨和所述夹爪之间。

7.如权利要求1所述的助力搬运机器人搬运机构，其特征在于，

所述转运组件还包括万向轮，所述万向轮与所述行走小车转动连接，并位于所述行走小车远离所述安装基座的一侧。