[实用新型]一种助力搬运机器人搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种助力搬运机器人搬运机构，所述行走小车的一侧靠近砖块存放位置，另一侧靠近砌墙机，通过驱动所述弧形滑轨转动，使所述弧形滑轨带动所述夹爪朝向存放砖块的一侧，并通过所述夹爪对砖块进行夹持，通过所述螺杆驱动电机和所述旋转电机驱动所述横向滑块和所述安装滑块的分别在所述横向支撑座和所述水平滑轨上滑动，从而使所述夹爪在所述水平滑轨的长方向上滑动，并靠近砌墙机的一侧，通过驱动所述弧形滑轨转动，进而带动所述夹爪翻转至砌墙机的一侧，将砖块放置到砌墙机上，如此，通过使所述夹爪在所述安装基座上翻转，即可将夹持的砖块转运到砌墙机上，使得搬运系统更适合狭窄的工地环境。

技术领域

本实用新型涉及自动化砌墙技术领域，尤其涉及一种助力搬运机器人搬运机构。

背景技术

目前当今社会有很多的建筑围墙都是红砖围墙，红砖在高温的炉中烧结而成，有很强的强度，不容易破裂，传统的砌墙方式基本都是依靠人的双手来完成浩大的砌墙工作，在国内外，墙大部分是由人工操作来完成，由于红砖的体积小，所以要想完成砌墙工作需要大量的时间、精力、物力和财力等，从而人工工作效率低，工作量大，而且在特殊的环境下很难工作。

由此市面上出现了多种砌墙机，可通过机械进行砖块的搬运、砌筑和抹灰工作，但现有的搬运系统需要在搬运场地安装机架，然后通过安装提升装置、转运装置和升降装置等复杂结构对砖块进行搬运，如此结构复杂不适用于在狭窄的施工工地使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力搬运机器人搬运机构，旨在解决现有技术中的现有的搬运系统需要在搬运场地安装机架，然后通过安装提升装置、转运装置和升降装置等复杂结构对砖块进行搬运，如此结构复杂不适用于在狭窄的施工工地使用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种助力搬运机器人搬运机构，包括行走小车、安装基座和转运组件；所述安装基座与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车的一侧；所述转运组件包括水平滑轨、横向支撑座、水平驱动构件、横向滑块、滑块驱动构件和翻转构件，所述水平滑轨与所述安装基座固定连接，并位于所述安装基座远离所述行走小车的一侧，所述横向支撑座与所述水平滑轨滑动连接，并位于所述水平滑轨远离所述安装基座的一侧，所述水平驱动构件与所述安装基座固定连接，并与所述水平滑轨转动连接，且与所述横向支撑座转动连接，所述横向滑块与所述横向支撑座滑动连接，并位于所述横向支撑座远离所述水平滑轨的一侧，所述滑块驱动构件与所述横向支撑座转动连接，并与所述横向滑块转动连接；所述翻转构件包括弧形支撑架、弧形滑轨和夹爪，所述弧形支撑架与所述横向滑块固定连接，并位于所述横向滑块远离所述横向支撑座的一侧，所述弧形滑轨与所述弧形支撑架滑动连接，并位于所述弧形支撑架远离所述横向滑块的一侧，所述夹爪与所述弧形滑轨固定连接，且位于所述弧形滑轨远离所述弧形支撑架的一侧。

其中，所述水平驱动构件包括水平驱动螺杆和螺杆驱动电机，所述水平驱动螺杆与所述水平滑轨转动连接，并与所述横向支撑座转动连接，且位于所述水平滑轨靠近所述横向支撑座的一侧；所述螺杆驱动电机与所述水平滑轨固定连接，并输出轴与所述水平驱动螺杆固定连接，且位于所述水平滑轨靠近所述水平驱动螺杆的一侧。

其中，所述水平驱动构件还包括安装滑块，所述安装滑块与所述水平滑轨滑动连接，并与所述水平驱动螺杆转动连接，且与所述横向支撑座固定连接，所述安装滑块位于所述水平滑轨靠近所述水平驱动螺杆的一侧。

其中，所述滑块驱动构件包括横向驱动螺杆和旋转电机，所述横向驱动螺杆与所述横向支撑座转动连接，并与所述横向滑块转动连接，且位于所述横向支撑座靠近所述横向滑块的一侧；所述旋转电机与所述横向支撑座固定连接，并输出轴与所述横向驱动螺杆固定连接，且位于所述横向支撑座靠近所述横向驱动螺杆的一侧。

其中，所述横向支撑座具有矩形滑槽，所述矩形滑槽位于所述横向支撑座靠近所述横向滑块的一侧，所述横向滑块位于所述矩形滑槽内。