[实用新型]一种自主跟车系统

权利要求书

1.一种自主跟车系统，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔的中端固定连接有隔板(13)，所述隔板(13)右侧的中心处固定安装有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出端固定连接有转杆(16)，所述壳体(1)右端的内表面开设有转槽(14)，所述转槽(14)的内腔转动连接有转板(17)，所述转杆(16)的右侧与转板(17)左侧的中心处固定连接，所述转板(17)右侧的中心处固定连接有转动块(7)，所述转动块(7)的右侧固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)底部的内表面开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内腔顶部的中心处固定安装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出端固定连接有螺纹杆(19)，且螺纹杆(19)的底部活动连接于滑槽(20)内腔底部的中心处，所述螺纹杆(19)底部的外表面螺纹连接有滑块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自主跟车系统，其特征在于：所述滑块(21)的左侧固定通过连接杆(11)固定连接有行车记录仪本体(10)，所述行车记录仪本体(10)左侧的中心处设置有摄像头(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自主跟车系统，其特征在于：所述壳体(1)的左侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)左侧的上端活动连接有活动杆(2)。

4.根据权利要求3所述的一种自主跟车系统，其特征在于：所述连接板(3)左侧的下端活动连接有气缸(5)，所述活动杆(2)和气缸(5)的左侧活动连接有粘贴板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种自主跟车系统，其特征在于：所述壳体(1)内腔的左端设置有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)底部的中端开设有充电孔(6)。