[实用新型]一种纸箱自动开箱装置有效
申请号: | 202021585524.9 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN212951371U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 任小勇 | 申请(专利权)人: | 苏州科泉仿生自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26;B65B43/24;B65B43/48 |
代理公司: | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纸箱 自动 开箱 装置 | ||
1.一种纸箱自动开箱装置,包括上料机械手(1),吸料装置(2),置料装置(3)和折箱装置(4),其特征在于:所述上料机械手(1)上固定安装有吸料装置(2),该上料机械手(1)可抵达处固定设有置料装置(3)和折箱装置(4),该置料装置(3)包括置料框(5),推料板(6),滑轨(7),滑块(8)和推料气缸(9),该置料框(5)上端开设有置料腔(10),该置料腔(10)相邻的两个侧端面滑动连接有推料板(6),该推料板(6)固定安装在滑块(8)上,该滑块(8)滑动安装在滑轨(7)上,该滑块(8)固定连接有推料气缸(9),所述折箱装置(4)包括工作台(11),该工作台(11)两侧固定安装有支撑块(12),该支撑块(12)上固定安装有折箱气缸(13),该折箱气缸(13)的缸头上固定连接有推板(14),该推板(14)上固定安装有折箱板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动开箱装置,其特征在于:所述吸料装置(2)包括连接座(16),折叠夹爪(17)和吸盘(18),该连接座(16)上固定安装有折叠夹爪(17),该折叠夹爪(17)远离连接座(16)的一端固定安装有吸盘(18)。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动开箱装置,其特征在于:所述折叠夹爪(17)包括折叠气缸组件(19)和折板(20),该折叠气缸组件(19)的相邻的两个侧端面上固定连接有折板(20)。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动开箱装置,其特征在于:所述工作台(11)上端面开设有传送槽(21),该传送槽(21)内固定安装有若干传送辊组成的传送带(22)。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动开箱装置,其特征在于:所述工作台(11)上端面临近上料机械手(1)的一端固定安装有折盖板(23),该折盖板(23)远离工作台(11)的一端设有圆弧倒角(24)。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动开箱装置,其特征在于:所述置料腔(10)除上端设有开口外,置料腔(10)的侧壁的两个相邻侧壁也设有开口。
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