[实用新型]一种纸箱自动开箱装置

权利要求书

1.一种纸箱自动开箱装置，包括上料机械手(1)，吸料装置(2)，置料装置(3)和折箱装置(4)，其特征在于：所述上料机械手(1)上固定安装有吸料装置(2)，该上料机械手(1)可抵达处固定设有置料装置(3)和折箱装置(4)，该置料装置(3)包括置料框(5)，推料板(6)，滑轨(7)，滑块(8)和推料气缸(9)，该置料框(5)上端开设有置料腔(10)，该置料腔(10)相邻的两个侧端面滑动连接有推料板(6)，该推料板(6)固定安装在滑块(8)上，该滑块(8)滑动安装在滑轨(7)上，该滑块(8)固定连接有推料气缸(9)，所述折箱装置(4)包括工作台(11)，该工作台(11)两侧固定安装有支撑块(12)，该支撑块(12)上固定安装有折箱气缸(13)，该折箱气缸(13)的缸头上固定连接有推板(14)，该推板(14)上固定安装有折箱板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述吸料装置(2)包括连接座(16)，折叠夹爪(17)和吸盘(18)，该连接座(16)上固定安装有折叠夹爪(17)，该折叠夹爪(17)远离连接座(16)的一端固定安装有吸盘(18)。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述折叠夹爪(17)包括折叠气缸组件(19)和折板(20)，该折叠气缸组件(19)的相邻的两个侧端面上固定连接有折板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述工作台(11)上端面开设有传送槽(21)，该传送槽(21)内固定安装有若干传送辊组成的传送带(22)。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述工作台(11)上端面临近上料机械手(1)的一端固定安装有折盖板(23)，该折盖板(23)远离工作台(11)的一端设有圆弧倒角(24)。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动开箱装置，其特征在于：所述置料腔(10)除上端设有开口外，置料腔(10)的侧壁的两个相邻侧壁也设有开口。