[实用新型]一种纸箱自动开箱装置

说明书

本实用新型公开了一种纸箱自动开箱装置，包括上料机械手，吸料装置，置料装置和折箱装置，该上料机械手上固定安装有吸料装置，该上料机械手可抵达处固定设有置料装置和折箱装置，该置料装置包括置料框，推料板，滑轨，滑块和推料气缸，该置料框上端开设有置料腔，该置料腔相邻的两个侧端面滑动连接有推料板，该推料板固定安装在滑块上，该滑块滑动安装在滑轨上，该滑块固定连接有推料气缸，本实用新型通过机械手和吸料装置的配合将未开箱的纸箱吸起，并将纸箱处于打开装置，然后将纸箱置于折箱装置上端进行纸箱底部箱盖折叠，并传送下料，工作效率高，降低了人工劳动量和人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动开箱领域，特别涉及一种纸箱自动开箱装置。

背景技术

在生产过程中，为了将产品打包，会使用到纸箱将产品进行装箱打包，而纸箱订购生产后，为了方便堆放，纸箱处于未开箱状态，在使用时，基本都是人工进行开箱，工作效率低下，且员工劳动强度大，提高了人工成本的同时，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型通过机械手和吸料装置的配合将未开箱的纸箱吸起，并将纸箱处于打开装置，然后将纸箱置于折箱装置上端进行纸箱底部箱盖折叠，并传送下料，工作效率高，降低了人工劳动量和人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种纸箱自动开箱装置，包括上料机械手，吸料装置，置料装置和折箱装置，该上料机械手上固定安装有吸料装置，该上料机械手可抵达处固定设有置料装置和折箱装置，该置料装置包括置料框，推料板，滑轨，滑块和推料气缸，该置料框上端开设有置料腔，该置料腔相邻的两个侧端面滑动连接有推料板，该推料板固定安装在滑块上，该滑块滑动安装在滑轨上，该滑块固定连接有推料气缸，所述折箱装置包括工作台，该工作台两侧固定安装有支撑块，该支撑块上固定安装有折箱气缸，该折箱气缸的缸头上固定连接有推板，该推板上固定安装有折箱板。

进一步的，所述吸料装置包括连接座，折叠夹爪和吸盘，该连接座上固定安装有折叠夹爪，该折叠夹爪远离连接座的一端固定安装有吸盘。

进一步的，所述折叠夹爪包括折叠气缸组件和折板，该折叠气缸组件的相邻的两个侧端面上固定连接有折板。

进一步的，所述工作台上端面开设有传送槽，该传送槽内固定安装有若干传送辊组成的传送带。

进一步的，所述工作台上端面临近上料机械手的一端固定安装有折盖板，该折盖板远离工作台的一端设有圆弧倒角。

更进一步的，所述置料腔除上端设有开口外，置料腔的侧壁的两个相邻侧壁也设有开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过机械手和吸料装置的配合将未开箱的纸箱吸起，并将纸箱处于打开装置，然后将纸箱置于折箱装置上端进行纸箱底部箱盖折叠，并传送下料，工作效率高，降低了人工劳动量和人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的置料装置俯视图；

图3为本实用新型的折箱装置横截面图。

附图标记

1.上料机械手；2.吸料装置；3.置料装置；4.折箱装置；5.置料框；6.推料板；7.滑轨；8.滑块；9.推料气缸；10.置料腔；11.工作台；12.支撑块；13.折箱气缸；14.推板；15.折箱板；16.连接座；17. 折叠夹爪；18.吸盘；19.折叠气缸组件；20.折板；21.传送槽；22.传送带；23.折盖板；24.圆弧倒角。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。