[实用新型]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

支架(6)；

夹紧机构(1)，所述夹紧机构(1)用于夹紧产品(9)；

中间板(5)，与所述支架(6)可活动地连接，所述中间板(5)具有相对的第一面(501)和第二面(502)，所述第一面(501)和所述第二面(502)上分别固定设置有所述夹紧机构(1)；以及

旋转机构(7)，与所述中间板(5)连接，并被配置为受控带动所述中间板(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括：

制动单元(2)，与所述夹紧机构(1)可活动地连接，所述制动单元(2)驱动所述第一面(501)和所述第二面(502)上的所述夹紧机构(1)共同夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述夹紧机构(1)包括：

第一夹爪(11)，与所述制动单元(2)连接；

第二夹爪(12)，与所述第一夹爪(11)相对设置；以及

连杆机构(13)，可活动地与所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)连接。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述连杆机构(13)包括：

第一连杆(131)，其一端与所述第一夹爪(11)活动连接；

第二连杆(132)，其一端与所述第二夹爪(12)活动连接；以及

中间杆(133)，其两端分别呈可活动地连接所述第一连杆(131)的另一端和所述第二连杆(132)的另一端。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述连杆机构(13)还包括：

连动杆(134)，轴设于所述中间板(5)，且所述连动杆(134)的两端分别固定连接于所述第一面(501)上的所述中间杆(133)及所述第二面(502)上的所述中间杆(133)。

6.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括：

导向部(3)，用于对所述夹紧机构(1)导向。

7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述导向部(3)包括：

第一导向杆(31)；

第二导向杆(32)，与所述第一导向杆(31)相对设置；

所述中间板(5)的所述第一面(501)和所述第二面(502)上分别设置有所述第一导向杆(31)和所述第二导向杆(32)。

8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述夹紧机构(1)还包括：

第一滑板(141)，与所述第一夹爪(11)固定连接，并呈可滑动地设置在所述第一导向杆(31)和所述第二导向杆(32)；

第二滑板(142)，与所述第二夹爪(12)固定连接，并呈可滑动地设置在所述第一导向杆(31)和所述第二导向杆(32)；

所述制动单元(2)驱动所述第一滑板(141)和所述第二滑板(142)沿所述第一导向杆(31)和所述第二导向杆(32)运动。

9.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括：

缓冲部(4)，设置于所述中间板(5)的外侧面，位于所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)之间，用于承载产品(9)。

10.根据权利要求9所述的抓取机构，其特征在于，两个所述缓冲部(4)分别设置于所述中间板(5)两侧的所述第一面(501)及所述第二面(502)，所述缓冲部(4)包括：

承载件(41)，用于承载产品(9)；以及

弹性件(42)，连接所述中间板(5)和所述承载件(41)。