[实用新型]一种抓取机构

说明书

公开了一种抓取机构，所述抓取机构包括夹紧机构、中间板、旋转机构和支架。夹紧机构设置于中间板的两侧面上，旋转机构与中间板可活动地连接，支架用于支撑固定抓取机构，中间板两侧的夹紧机构通过夹爪夹紧产品并在旋转机构的驱动下翻转。本实用新型所述的抓取机构在中间板两侧的夹紧机构夹取产品的同时进行翻转，以对产品进行连续抓取，具备较高的生产效能。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种抓取机构。

背景技术

在生产各行业中都需要运用到夹取机构和翻转机构，尤其是在3c行业生产流水线中需要运用到各种抓取，大型产品的抓取是非常困难的，这就需要采用多个电气元件的配合，将夹爪装在各个气缸上，这样浪费大量的资源。

再者，在生产行业中现有的抓取机构无法实现对多个产品夹取与翻转的连续进行，产能较低。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种对产品进行连续抓取的抓取机构，以提高产能。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种抓取机构，包括：支架；夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧产品；中间板，与所述支架可活动地连接，所述中间板具有相对的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面上分别固定设置有所述夹紧机构；以及旋转机构，与所述中间板连接，并被配置为受控带动所述中间板旋转。

进一步地，所述抓取机构还包括：制动单元，与所述夹紧机构可活动地连接，所述制动单元驱动所述第一面和所述第二面上的所述夹紧机构共同夹紧或松开。

进一步地，所述夹紧机构包括：第一夹爪，与所述制动单元连接；第二夹爪，与所述第一夹爪相对设置；以及连杆机构，可活动地与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接。

进一步地，所述连杆机构包括：第一连杆，其一端与所述第一夹爪活动连接；第二连杆，其一端与所述第二夹爪活动连接；以及中间杆，其两端分别呈可活动地连接所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端。

进一步地，所述连杆机构还包括：连动杆，轴设于所述中间板，且所述连动杆的两端分别固定连接于所述第一面上的所述中间杆及所述第二面上的所述中间杆。

进一步地，所述抓取机构还包括：导向部，用于对所述夹紧机构导向。

进一步地，所述导向部包括：第一导向杆；第二导向杆，与所述第一导向杆相对设置；所述中间板的所述第一面和所述第二面上分别设置有所述第一导向杆和所述第二导向杆。

进一步地，所述夹紧机构还包括：第一滑板，与所述第一夹爪固定连接，并呈可滑动地设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆；第二滑板，与所述第二夹爪固定连接，并呈可滑动地设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆；所述制动单元驱动所述第一滑板和所述第二滑板沿所述第一导向杆和所述第二导向杆运动。

进一步地，所述抓取机构还包括：缓冲部，设置于所述中间板的外侧面，位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，用于承载产品。

进一步地，两个所述缓冲部分别设置于所述中间板两侧的所述第一面及所述第二面，所述缓冲部包括：承载件，用于承载产品；以及弹性件，连接所述中间板和所述承载件。

本实用新型的抓取机构通过在中间板两侧设置多个夹紧机构，且多个夹紧机构通过连动杆实现同时夹紧或松开，并在中间板上连接有旋转机构，使得多个夹紧机构可以在夹取的同时进行翻转，以对多个产品进行连续抓取，实现生产效能的提高。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型实施例的抓取机构未夹紧产品的示意图；

图2为本实用新型实施例的抓取机构夹紧产品的示意图；