[实用新型]一种植杯机的排杯机构

权利要求书

1.一种植杯机的排杯机构，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的下端部设置有排杯机构(2)，所述机架(1)上设置有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)通过第一摇臂(401)与所述排杯机构(2)连接，所述排杯机构(2)包括：转轴(5)、固定设置在所述转轴(5)上的第二摇臂(402)和转动设置在所述转轴(5)上的第三摇臂(403)，所述第一摇臂(401)、所述第二摇臂(402)以及所述第三摇臂(403)通过所述转轴(5)连接，所述第二摇臂(402)的一端设置有与所述机架(1)以及所述第三摇臂(403)配合的限位组件(6)，所述第二摇臂(402)的另一端设置有挡板组件(7)，所述挡板组件(7)与所述第三摇臂(403)连接；排杯时，所述驱动装置(3)驱动所述第一摇臂(401)和所述第二摇臂(402)转动，所述第二摇臂(402)和所述第三摇臂(403)通过所述限位组件(6)控制所述挡板组件(7)转动。

2.如权利要求1所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：电机和驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的一端与所述电机连接，所述驱动杆(8)的另一端与所述第一摇臂(401)转动连接，所述第一摇臂(401)的另一端开设有键槽(9)，所述转轴(5)与所述第一摇臂(401)连接并限位设置在所述键槽(9)内，所述转轴(5)通过轴承设置在所述机架(1)上。

3.如权利要求1所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述第二摇臂(402)上设置有第四摇臂(404)，所述第四摇臂(404)的一端与所述挡板组件(7)连接，所述第四摇臂(404)的另一端与所述第三摇臂(403)连接。

4.如权利要求3所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述挡板组件(7)包括：挡板(701)和转杆(702)，所述挡板(701)固定设置在所述转杆(702)的一侧，所述第四摇臂(404)的一端转动设置有推杆(10)，所述推杆(10)的另一端通过第五摇臂(405)与所述转杆(702)转动连接。

5.如权利要求3所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述第三摇臂(403)靠近所述第四摇臂(404)的一端开设有条形槽(11)，所述第四摇臂(404)的一端转动设置有第一滚轮轴承(1201)，所述第一滚轮轴承(1201)置于所述条形槽(11)内。

6.如权利要求1所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述机架(1)上固定设置有与所述限位组件(6)配合的限位挡板(13)。

7.如权利要求6所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述第三摇臂(403)的一端开设有与所述限位组件(6)配合的第一限位槽(1501)和第二限位槽(1502)。

8.如权利要求7所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述限位组件(6)转动设置在所述第二摇臂(402)的一端，所述限位组件(6)包括：第二滚轮轴承(1202)以及与所述第一限位槽(1501)对应的第三滚轮轴承(1203)，所述第二滚轮轴承(1202)通过第一连接杆(1401)与所述第二摇臂(402)转动连接，所述第三滚轮轴承(1203)通过第二连接杆(1402)与所述第二摇臂(402)转动连接；所述第二滚轮轴承(1202)置于所述限位挡板(13)的下方。

9.如权利要求6所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述第三摇臂(403)的一端设置有第四滚轮轴承(1204)，所述第四滚轮轴承(1204)置于所述限位挡板(13)的上方。

10.如权利要求3所述植杯机的排杯机构，其特征在于，所述第四摇臂(404)与所述第二摇臂(402)通过第一弹性件连接，所述第二摇臂(402)与所述限位组件(6)通过第二弹性件连接。