[实用新型]一种植杯机的排杯机构

说明书

本实用新型提供一种植杯机的排杯机构，包括：机架，机架的下端部设置有排杯机构，机架上设置有驱动装置，驱动装置通过第一摇臂与排杯机构连接，排杯机构包括：转轴、固定设置在转轴上的第二摇臂和转动设置在转轴上的第三摇臂，第一摇臂、第二摇臂以及第三摇臂通过转轴连接，第二摇臂的一端设置有与机架以及第三摇臂配合的限位组件，第二摇臂的另一端设置有挡板组件，挡板组件与第三摇臂连接；排杯时，驱动装置驱动第一摇臂和第二摇臂转动，第二摇臂和第三摇臂通过限位组件控制挡板组件转动。本实用新型一种植杯机的排杯机构能够实现自动化营养钵排杯放置，工作效率高，营养钵摆放整齐，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术域，特别涉及一种植杯机的排杯机构。

背景技术

植杯机是一种用于园艺蔬菜种植或者育苗培养的设备，其主要是在苗木进行种植时，将营养钵通过植杯机的取杯、压缩、排列、上料、筛选和输送等工序，在营养钵内实现土料的堆填从而完成园艺蔬菜种植。

现有的市场上对于营养钵或者育苗杯在进行园艺蔬菜种植时大多采用人工作业进行完成，手工进行营养钵内原料的填充和摆放至田地上，使植杯过程的工作效率大大降低，且耗费大量的人力资源；另外现在有的植杯过程中，将营养钵放置在田地上大多通过一个一个摆放的方式或者人工批量摆放的方式，容易造成营养钵之间的间隙过大使田地资源浪费严重，且营养钵摆放不整齐，不能实现自动化大批量和高效率的排杯放置工作。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化营养钵排杯放置、工作效率高、营养钵摆放整齐且结构简单的植杯机的排杯机构。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种植杯机的排杯机构，包括：机架，所述机架的下端部设置有排杯机构，所述机架上设置有驱动装置，所述驱动装置通过第一摇臂与所述排杯机构连接，所述排杯机构包括：转轴、固定设置在所述转轴上的第二摇臂和转动设置在所述转轴上的第三摇臂，所述第一摇臂、所述第二摇臂以及所述第三摇臂通过所述转轴连接，所述第二摇臂的一端设置有与所述机架以及所述第三摇臂配合的限位组件，所述第二摇臂的另一端设置有挡板组件，所述挡板组件与所述第三摇臂连接；排杯时，所述驱动装置驱动所述第一摇臂和所述第二摇臂转动，所述第二摇臂和所述第三摇臂通过所述限位组件控制所述挡板组件转动。

进一步的，所述驱动装置包括：电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述电机连接，所述驱动杆的另一端与所述第一摇臂转动连接，所述第一摇臂的另一端开设有键槽，所述转轴与所述第一摇臂连接并限位设置在所述键槽内，所述转轴通过轴承设置在所述机架上。

进一步的，所述第二摇臂上设置有第四摇臂，所述第四摇臂的一端与所述挡板组件连接，所述第四摇臂的另一端与所述第三摇臂连接。

进一步的，所述挡板组件包括：挡板和转杆，所述挡板固定设置在所述转杆的一侧，所述第四摇臂的一端转动设置有推杆，所述推杆的另一端通过第五摇臂与所述转杆转动连接。

进一步的，所述第三摇臂靠近所述第四摇臂的一端开设有条形槽，所述第四摇臂的一端转动设置有第一滚轮轴承，所述第一滚轮轴承置于所述条形槽内。

进一步的，所述机架上固定设置有与所述限位组件配合的限位挡板。

进一步的，所述第三摇臂的一端开设有与所述限位组件配合的第一限位槽和第二限位槽。

进一步的，所述限位组件转动设置在所述第二摇臂的一端，所述限位组件包括：第二滚轮轴承以及与所述第一限位槽对应的第三滚轮轴承，所述第二滚轮轴承通过第一连接杆与所述第二摇臂转动连接，所述第三滚轮轴承通过第二连接杆与所述第二摇臂转动连接；所述第二滚轮轴承置于所述限位挡板的下方。