[实用新型]机械手装盘装置

权利要求书

1.一种机械手装盘装置，其特征在于，包括控制柜（2）、步进输送机（1）、固定架（3）和灭菌盘（5），所述控制柜（2）设置在步进输送机（1）的一侧，所述固定架（3）架设在步进输送机（1）上方，所述固定架（3）上端设置有并联机械手（8），所述步进输送机（1）正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带（4），所述步进输送机（1）的一端连接设置有灭菌盘输送机，所述灭菌盘（5）放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机（1）位置处，所述步进输送机（1）与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手（9）和行走轨（11），所述灭菌盘抓手（9）固定设置在行走轨（11）上，所述行走轨（11）的下方设置有传动带（12），所述传动带（12）的两端均设置有传动轮（19），所述传动带（12）的一端设置有第二电机（21），所述第二电机（21）的一侧设置有传动齿（20），所述传动齿（20）通过传动带（12）与传动带（12）一端的传动轮（19）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装盘装置，其特征在于，所述灭菌盘抓手（9）包括抓手外壳（10）和固定板（17），所述固定板（17）固定设置在抓手外壳（10）内，所述固定板（17）的下端设置有行走滑块（25）并通过行走滑块（25）活性连接在行走轨（11）上，所述固定板（17）下端正中间位置处设置有C形固定件（18），所述C形固定件（18）的上端与固定板（17）进行固定，所述C形固定件（18）的下端与传动带（12）进行固定，所述固定板（17）内设置有两根竖向导杆（24），所述竖向导杆（24）的下端穿过固定板（17）与行走滑块（25）进行固定，所述固定板（17）的上端设置有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的下端连接设置有竖向升降板（16），所述竖向升降板（16）活性连接在竖向导杆（24）上，所述竖向升降板（16）上固定设置有第二气缸（22）和伸缩导杆（23），所述伸缩导杆（23）设置有两个且分别设置在第二气缸（22）的两侧，所述第二气缸（22）的前端连接设置有横向伸缩杆（13），所述伸缩导杆（23）的前端与横向伸缩杆（13）相连接，所述横向伸缩杆（13）的两端均设置有插角（14）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装盘装置，其特征在于，所述输液袋输送带（4）的一侧设置有视觉传感器（6）和第一电机（7），所述第一电机（7）设置在视觉传感器（6）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种机械手装盘装置，其特征在于，所述步进输送机（1）、并联机械手（8）、灭菌盘抓手（9）和输液袋输送带（4）均通过控制柜（2）进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种机械手装盘装置，其特征在于，所述步进输送机（1）与灭菌盘输送机相衔接位置处设置有卡脚（26）。