[实用新型]机械手装盘装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手装盘装置，包括控制柜、步进输送机、固定架和灭菌盘，所述控制柜设置在步进输送机的一侧，所述固定架架设在步进输送机上方，所述固定架上端设置有并联机械手，所述步进输送机正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带；本实用新型结构设计合理，使用方便，通过机械抓手的设置能够快速稳定的将灭菌盘从输送线搬运至步进输送机上，无需使用人工进行搬运，大大减少了人工成本，同时也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗输送设备领域，尤其是涉及一种机械手装盘装置。

背景技术

药厂在进行输液袋生产时，通常需要使用到灭菌盘进行装盘输送，而传统的药厂在输液袋装盘时，通常需要人工先将灭菌盘从输送机搬运至步进输送机上，然后在通过并联机械手将输液袋进行装盘，因此使得生产车间内所需生产人员较多，造成了输液袋生产的人工成本较高，且不利于输液袋的高效生产。

实用新型内容

本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种机械手装盘装置，包括控制柜、步进输送机、固定架和灭菌盘，所述控制柜设置在步进输送机的一侧，所述固定架架设在步进输送机上方，所述固定架上端设置有并联机械手，所述步进输送机正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带，所述步进输送机的一端连接设置有灭菌盘输送机，所述灭菌盘放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机位置处，所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手和行走轨，所述灭菌盘抓手固定设置在行走轨上，所述行走轨的下方设置有传动带，所述传动带的两端均设置有传动轮，所述传动带的一端设置有第二电机，所述第二电机的一侧设置有传动齿，所述传动齿通过传动带与传动带一端的传动轮进行连接。

作为优选，所述灭菌盘抓手包括抓手外壳和固定板，所述固定板固定设置在抓手外壳内，所述固定板的下端设置有行走滑块并通过行走滑块活性连接在行走轨上，所述固定板下端正中间位置处设置有C形固定件，所述C形固定件的上端与固定板进行固定，所述C形固定件的下端与传动带进行固定，所述固定板内设置有两根竖向导杆，所述竖向导杆的下端穿过固定板与行走滑块进行固定，所述固定板的上端设置有第一气缸，所述第一气缸的下端连接设置有竖向升降板，所述竖向升降板活性连接在竖向导杆上，所述竖向升降板上固定设置有第二气缸和伸缩导杆，所述伸缩导杆设置有两个且分别设置在第二气缸的两侧，所述第二气缸的前端连接设置有横向伸缩杆，所述伸缩导杆的前端与横向伸缩杆相连接，所述横向伸缩杆的两端均设置有插角。

作为优选，所述输液袋输送带的一侧设置有视觉传感器和第一电机，所述第一电机设置在视觉传感器的下方。

作为优选，所述步进输送机、并联机械手、灭菌盘抓手和输液袋输送带均通过控制柜进行控制。

作为优选，所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处设置有卡脚。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，通过机械抓手的设置能够快速稳定的将灭菌盘从输送线搬运至步进输送机上，无需使用人工进行搬运，大大减少了人工成本，同时也提高了生产效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图一；

图4是本是用新型的局部结构示意图二；

图5是本实用新型的局部结构示意图三；

图6是本实用新型的局部结构示意图四；