[实用新型]一种机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置，属于机械装置技术领域，包括机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；驱动组件，用于对设于所述驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；控制组件，用于控制所述驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构；有益效果是：本实用新型提供的机械手装置，通过控制组件先控制抓取机构先抓取项链扣环，再控制校正机构对已抓取的项链扣环进行夹持挤压校正，使得被抓取的项链扣环放在下一工位上的拼接效果良好，减小项链次品出现的概率。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及一种机械手装置。

背景技术

目前，在工厂流水线上，有许多需要抓取物品的重复性劳动，使用人力作业成本太高且长时间的重复性劳动使得工作人员出错的几率也变大；随着科学技术不断发展，机械化、自动化的概念不断深入人们的生产、生活，机械手作为一种常见设备已经在工场流水线上完成了大量重复工作。我们在日常生活中常使用的项链是由机械手装置一个个的将项链扣环拼接在一起形成的，具体是将一个新的项链扣环抓取，再移动至与另一个项链扣环拼接，由于项链扣环较小，如果位置没有校正，那么会影响到后续的拼接，从而影响整个项链的质量。现有的机械手设计得比较粗糙，通常只有单纯的抓取作用，项链扣环可能在被机械手抓取了后，位置没有摆正，再放在下一个工序拼接时，可能无法准确的拼接上去，从而加大了次品出现的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装置，以解决通过人工焊接项链费时费力，且易损害人体眼睛的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种机械手装置，机械手组件，用

于对工件进行抓取并校正；

驱动组件，用于对设于所述驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；

控制组件，用于控制所述驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动组件包括X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、X向滑轨、Y向滑轨、Z向滑轨、X向滑块、Y向滑块及Z向滑块，所述X向滑块设于所述X向滑轨上，所述X向驱动气缸的驱动轴连接所述X向滑块，带动所述X向滑块在X向滑轨上移动；所述X向滑块上设置有所述Y向滑轨，所述Y向滑轨上设置有Y向滑块，所述Y向驱动气缸的驱动轴连接所述Y向滑块，带动所述Y向滑块在Y向滑轨上移动；所述Y向滑块上设置有所述Z向滑轨，所述Z向滑轨上设置有所述Z向滑块，所述Z向驱动气缸的驱动轴连接所述Z向滑块，带动所述Z向滑块在Z向滑轨上移动，所述Z向滑块上设置有所述机械手组件。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一滑槽，通过所述第一滑槽卡入连接有第一滑块及第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别连接第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂的抓取部相互平行且垂直向下。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取机构与所述校正机构通过连接块固定在一起，所述校正机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置有第二滑槽，通过所述第二滑槽卡入连接有第三滑块及第四滑块，所述第三滑块、第四滑块分别连接第三夹臂、第四夹臂，所述第三夹臂与第四夹臂的抓取部相互平行且垂直向下。

作为本实用新型的优选方案，所述第一夹臂与第二夹臂对称设置，且均呈S形；所述第三夹臂与第四夹臂对称设置，且均呈S形；所述第一夹臂、第二夹臂的抓取部与第三夹臂、第四夹臂的校正部设置在同一竖直平面上。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的机械手装置，通过控制组件先控制抓取机构先抓取项链扣环，再控制校正机构对已抓取的项链扣环进行夹持挤压校正，使得被抓取的项链扣环放在下一工位上的拼接效果良好，减小项链次品出现的概率。

附图说明