[实用新型]一种避让定位机构及通用式定位设备

权利要求书

1.一种避让定位机构，其特征在于，所述避让定位机构(1)包括传动单元(2)和与传动单元(2)连接的滑动单元(3)；

所述滑动单元(3)的一端设置有推块(4)，所述推块(4)可旋转安装在滑动单元(3)上，所述滑动单元(3)上远离推块(4)的一端还设置有拉簧(5)，所述拉簧(5)连接推块(4)；

所述滑动单元(3)的上端设置有固定安装块(6)。

2.根据权利要求1所述的避让定位机构，其特征在于，所述滑动单元(3)包括安装座(31)，所述安装座(31)的上端设置有滑轨(32)，所述固定安装块(6)的下端设置有与滑轨(32)对应的滑槽。

3.根据权利要求2所述的避让定位机构，其特征在于，所述安装座(31)的中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设有限位杆(311)；

所述拉簧(5)设于第一凹槽内，拉簧(5)的一端连接限位杆(311)，拉簧(5)的另一端连接推块(4)。

4.根据权利要求3所述的避让定位机构，其特征在于，所述安装座(31)上远离限位杆(311)的一端设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间相通并形成T型槽；

所述推块(4)的两侧分别与第二凹槽的两侧连接。

5.根据权利要求4所述的避让定位机构，其特征在于，所述第二凹槽内还设置有限位块(7)，所述限位块(7)位于拉簧(5)与推块(4)之间。

6.根据权利要求1所述的避让定位机构，其特征在于，所述传动单元(2)包括传动气缸(21)和与传动气缸(21)连接的连接板(22)，所述连接板(22)连接滑动单元(3)。

7.一种通用式定位设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的避让定位机构(1)。

8.根据权利要求7所述的通用式定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括夹具放置底板(8)；

所述夹具放置底板(8)上设有X方向定位单元(9)和Y方向定位单元(10)；

所述Y方向定位单元(10)包括Y方向定位升降组件，所述避让定位机构(1)设于Y方向定位升降组件的相对一侧。

9.根据权利要求8所述的定位设备，其特征在于，所述X方向定位单元(9)包括X方向定位基准边(91)和设于X方向定位基准边(91)的相对一侧的X方向定位推动组件(92)；

所述X方向定位推动组件(92)包括X方向定位推动气缸(921)和与X方向定位推动气缸(921)连接的X方向定位推块(922)。

10.根据权利要求8所述的定位设备，其特征在于，所述Y方向定位升降组件包括Y方向定位升降气缸(101)和与Y方向定位升降气缸(101)连接的Y方向升降挡板(102)。