[实用新型]一种避让定位机构及通用式定位设备

说明书

本实用新型涉及夹具定位技术领域，具体公开了一种避让定位机构及通用式定位设备，所述避让定位机构包括传动单元和与传动单元连接的滑动单元；所述滑动单元的一端设置有推块，所述推块可旋转安装在滑动单元上，所述滑动单元上远离推块的一端还设置有拉簧，所述拉簧连接推块；所述滑动单元的上端设置有固定安装块；本实用新型能够在有限的空间范围内实现对夹具的避让与定位，满足小型化设备的需求，节约制造成本，提高生产作业效率和作业精度。

技术领域

本实用新型涉及夹具定位技术领域，尤其涉及一种避让定位机构及通用式定位设备。

背景技术

自动化技术广泛应用于农业和工业等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大的提高劳动生产率。

在电池的自动化生产过程中，需要借助夹具或载具等对电芯进行固定、定位，以便于后续的精准作业要求。因此，在电池的自动化生产线中，也需要对夹具或载具进行初定位。

现有技术中，关于夹具或载具的初定位部分的结构设计较为复杂，再加上自动化设备更新换代快，企业为了降低设备成本以及缩小自动化设备的占用面积，通常没有预留足够多的空间来用于夹具或载具的初定位部分的结构安装，因此，关于该初定位功能的实现，大多还是采用人工操作来完成，然而人工操作不仅不利于提高生产效率，同时其作业精准度也无法保证。

实用新型内容

针对上述存在的生产效率低下和作业精度差的问题，本实用新型提供了一种避让定位机构及通用式定位设备，能够在有限的空间范围内实现对夹具的避让与定位，满足小型化设备的需求，节约制造成本，提高生产作业效率和作业精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种避让定位机构，包括传动单元和与传动单元连接的滑动单元；

所述滑动单元的一端设置有推块，所述推块可旋转安装在滑动单元上，所述滑动单元上远离推块的一端还设置有拉簧，所述拉簧连接推块；

所述滑动单元的上端设置有固定安装块。

可选的，所述滑动单元包括安装座，所述安装座的上端设置有滑轨，所述固定安装块的下端设置有与滑轨对应的滑槽，通过固定安装块将该避让定位机构进行安装，并通过在固定安装块上配合设置滑轨，使得安装座能够在传动单元的作用下进行滑动。

可选的，所述安装座的中部设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设有限位杆；

所述拉簧设于第一凹槽内，拉簧的一端连接限位杆，拉簧的另一端连接推块，在推块没有受到其余外力的作用下，拉簧的弹力能够使推块复位。

可选的，所述安装座上远离限位杆的一端设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间相通并形成T型槽；

所述推块的两侧分别与第二凹槽的两侧连接，极大的缩小整个避让定位机构的占用空间，适合小型化设备的需求。

可选的，所述第二凹槽内还设置有限位块，所述限位块位于拉簧与推块之间，对推块的复位位置进行限制，同时限位块也能对推块的回弹起到一定的缓冲作用，提高推块的使用寿命。

可选的，所述传动单元包括传动气缸和与传动气缸连接的连接板，所述连接板连接滑动单元，连接板在传动气缸的作用下带动滑动单元进行移动。

本申请还提供了一种通用式定位设备，包括上述避让定位机构。

可选的，所述定位设备还包括夹具放置底板；

所述夹具放置底板上设有X方向定位单元和Y方向定位单元；