[实用新型]底盘和医疗器械组件有效
| 申请号： | 202021588439.8 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN214104441U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李敏;王丽;郑靖明 | 申请（专利权）人： | 上海西门子医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 医疗器械 组件 | ||
1.一种底盘(100)，其特征是，包括：
基座(103)，用于承载医疗器械并具有适于所述医疗器械的接口(109)；
四个支架(104)，安装于所述基座(103)；
四个转向轮(102)，分别安装于所述四个支架(104)；
控制单元(107)，其控制所述转向轮(102)行进和转向。
2.如权利要求1所述的底盘(100)，其特征是，所述控制单元(107)包括控制器(108)、行走控制器(110)、转向控制器(112)、电机驱动器(114)、行走译码器(124)和转向译码器(120)，所述控制器(108)向所述行走控制器(110)和转向控制器(112)发送移动范围和移动速度，所述行走控制器(110)、电机驱动器(114)和行走译码器(124)控制所述转向轮(102)行进，所述转向控制器(112)、电机驱动器(114)和转向译码器(120)控制所述转向轮(102)转向。
3.如权利要求1所述的底盘(100)，其特征是，还包括水平传感器、四个轴(105)和四个推杆(106)，所述四个轴(105)和四个推杆(106)分别连接所述四个支架(104)和所述基座(103)，所述水平传感器控制所述推杆(106)的伸缩，从而使所述支架(104)围绕轴(105)相对所述基座(103)枢转。
4.如权利要求1所述的底盘(100)，其特征是，所述转向轮(102)具有第一轴(113)和第二轴(111)，当所述转向轮(102)围绕所述第一轴(113)旋转时，所述底盘(100)前后行进，当所述转向轮(102)围绕所述第二轴(111)旋转时，所述底盘(100)左右转向。
5.一种医疗器械组件，其特征是，包括医疗器械和如权利要求1至4中任一项所述的底盘(100)，所述医疗器械通过所述接口(109)连接至所述底盘(100)。
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