[实用新型]底盘和医疗器械组件

说明书

本实用新型公开了一种底盘和医疗器械组件。该底盘包括：基座，用于承载医疗器械并具有适于所述医疗器械的接口；四个支架，安装于所述基座；四个转向轮，分别安装于所述四个支架；控制单元，其控制所述转向轮行进和转向。本实用新型的底盘和医疗器械组件不需要在地面铺设轨道，仅使用一套轮子就实现了在单一或不同房间的移动，底盘还可预留适用于不同医疗器械的接口。转向轮安装支架的推杆既能降低医疗器械，又能使其保持水平，这就提高了医疗器械移动时的稳定性，也为日常的移动提供了一定的地面间隙。

技术领域

本实用新型涉及底盘。

背景技术

一般在进行CT扫描时，病人通过病床移动。但是，在一些情况下，例如手术或者病人无法移动的开放伤口，通过移动机架来进行CT扫描。业界已有机架安装于轨道，可在纵向上前后移动。也有安装两套轮子的，一套用于在纵向上移动，一套用于在横向上移动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种底盘和医疗器械组件。

根据本实用新型的第一方面，提供一种底盘，包括：基座，用于承载医疗器械并具有适于所述医疗器械的接口；四个支架，安装于所述基座；四个转向轮，分别安装于所述四个支架；控制单元，其控制所述转向轮行进和转向。

在一实施例中，所述控制单元包括控制器、行走控制器、转向控制器、电机驱动器、行走译码器和转向译码器，所述控制器向所述行走控制器和转向控制器发送移动范围和移动速度，所述行走控制器、电机驱动器和行走译码器控制所述转向轮行进，所述转向控制器、电机驱动器和转向译码器控制所述转向轮转向。

在一实施例中，所述的底盘还包括水平传感器、四个轴和四个推杆，所述四个轴和四个推杆分别连接所述四个支架和所述基座，所述水平传感器控制所述推杆的伸缩，从而使所述支架围绕轴相对所述基座枢转。

在一实施例中，所述转向轮具有第一轴和第二轴，当所述转向轮围绕所述第一轴旋转时，所述底盘前后行进，当所述转向轮围绕所述第二轴旋转时，所述底盘左右转向。

根据本实用新型的第二方面，提供一种医疗器械组件，包括医疗器械和如上文所述的底盘，所述医疗器械通过所述接口连接至所述底盘。

本实用新型的底盘和医疗器械组件不需要在地面铺设轨道，仅使用一套轮子就实现了在单一或不同房间的移动，底盘还可预留适用于不同医疗器械的接口。转向轮安装支架的推杆既能降低医疗器械，又能使其保持水平，这就提高了医疗器械移动时的稳定性，也为日常的移动提供了一定的地面间隙。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型的实施例的底盘的示意图。

图2为根据本实用新型的实施例的底盘在扫描方向行进的示意图。

图3为根据本实用新型的实施例的底盘在运输时的示意图。

图4为根据本实用新型的实施例的底盘的控制单元的示意图。

在上述附图中，所采用的附图标记如下：

100 底盘 111 第二轴

102 转向轮 112 转向控制器

103 基座 113 第一轴

104 支架 114 电机驱动器