[实用新型]一种全自动PCB下料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动PCB下料装置，包括机架、用于将加工好的PCB送出的传送带、设于机架上的检测结构及用于将合格品有序放置的放料结构，所述检测结构包括设于所述机架上的检测台、用于将PCB调整至预定位置范围的预定位组件、用于测量所述PCB外形尺寸的测量组件、用于测量PCB重量的称重组件及用于储存不合格产品的次品箱；所述称重构件包括升降台、称重秤及升降通孔；所述测量组件包括用于压平PCB的伸缩台、宽度伸缩杆、宽度推压板、第一行程传感器、长度伸缩杆、长度推压板、第二行程传感器、固定挡条及活动挡条；本实用新型通过检测结构的设置，自动检测PCB外形尺寸和重量，并对合格品与次品进行分拣，从而节约人力成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于印制电路板加工技术领域，尤其是涉及一种全自动PCB下料装置。

背景技术

PCB，既印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，在其生产下料过程中，需要对 PCB质量进行检测，而目前多为人为转移放置于检测机器上，既浪费人力，增加工作的繁琐性，也降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种节约人力、提高生产效率的全自动PCB下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动 PCB下料装置，包括机架、用于将加工好的PCB送出的传送带、设于机架上的检测结构及用于将合格品有序放置的放料结构，所述检测结构包括设于所述机架上的检测台、用于将PCB调整至预定位置范围的预定位组件、用于测量所述PCB外形尺寸的测量组件、用于测量PCB 重量的称重组件及用于储存不合格产品的次品箱；所述次品箱位于所述传送带的下方；所述称重组件包括设于机架上的升降台、设于所述升降台上的称重秤及容许所述称重秤升降的升降通孔，所述升降通孔设于所述检测台上；所述测量组件包括用于压平PCB的伸缩台、设于所述检测台背离所述放料结构的一侧的宽度伸缩杆、设于所述宽度伸缩杆末端的宽度推压板、用于检测所述宽度伸缩杆行程的第一行程传感器、设于所述检测台背离所述传送带的一侧的长度伸缩杆、设于所述长度伸缩杆末端的长度推压板、用于检测所述长度伸缩杆行程的第二行程传感器、限制PCB沿平行传送带方向继续移动的固定挡条及限制所述PCB沿垂直传送带方向继续移动的活动挡条；所述伸缩台设于所述检测台上方，且底部设有按压脚；所述固定挡条设于所述检测台上且与所述长度推压板相对，所述活动挡条设于所述检测台上且与所述宽度推压板相对；所述检测台上设有用于供活动挡条上下移动的活动槽，所述活动挡条底部固接于所述升降台上。

本实用新型通过检测结构的设置，可以自动对PCB的料件外形尺寸和重量进行检测，并对合格产品与次品进行自动分拣，从而节约人力成本，提高生产效率；当传送带将PCB运送到检测台上时，宽度伸缩杆带动宽度推压板挤压PCB，长度伸缩杆也带动长度推压板挤压 PCB，同时伸缩台下压将PCB压平，使PCB的四边分别抵接在宽度推压板、长度推移板、活动挡条及固定挡条上，此时通过第一行程传感器和第二行程传感器记录长度伸缩杆和宽度伸缩杆的行程，反馈给控制元件进行分析是否合格；之后伸缩台抬起升，升降台上升，称重秤对PCB质量进行检测；若尺寸和重量都合格，则下降升降台，升降台带动活动挡条下降，然后宽度伸缩杆带动宽度推压板继续向前，将合格PCB推到放料装置处送出；若出现尺寸或者重量不合格，此时升降台上升，长度伸缩杆带动长度推压板向前，长度推压板推动不合格的PCB越过固定挡条，滑入次品箱集中放置。

进一步的，所述预定位组件包括限制PCB向前偏移的第一挡块构件、限制PCB横向偏移的第二挡块构件及用于振动检测台使PCB轻微移动的振动构件；所述第一挡块构件设于所述检测台上靠近所述长度推压板的一侧，所述第一挡块构件包括第一挡块、用于供所述第一挡块上下移动的第一块槽及用于复位所述第一挡块位置的第一弹簧；所述第二挡块构件设于所述检测台上靠近所述宽度推压板的一侧，所述第二挡块构件包括第二挡块、用于供第二挡块上下移动的第二块槽及用于复位所述第二挡块位置的第二弹簧；所述振动构件包括设于所述检测台底部的振动槽、设于所述振动槽内的凸轮、设于所述凸轮四周的撞击块、用于将撞击块复位的复位弹簧及用于驱动所述凸轮的驱动电机。