[实用新型]一种自动化仓库标准横梁加工生产装置

权利要求书

1.一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，包括机架(3)，机架(3)内的下部设有使得横梁(1)按照闭环流水线加工工序循环传动的传动机构，传动机构的上设有多个用于对横梁(1)进行焊接的焊接机械手(5)，传动机构包括两侧对称同步的环形导轨(4)以及驱动工装夹具(12)的传动的伺服电机(11)，两侧的环形导轨(4)上均设有多个用于装夹横梁(1)的工装夹具(12)。

2.如权利要求1所述的一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，每个所述的伺服电机(11)均连接有减速箱。

3.如权利要求1所述的一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，每个所述的工装夹具(12)包括挂片定位夹具，挂片定位夹具上设有挂片(2)，每个工装夹具(12)上与挂片(2)对应的位置均设有用于横梁(1)精准定位的定位工装(13)。

4.如权利要求3所述的一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，与所述的挂片(2)接触的挂片定位夹具的平面内镶嵌有电磁元器件。

5.如权利要求1所述的一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，所述的工装夹具(12)通过闭环传动链条与链盘(15)的外侧连接，链盘(15)中心的驱动端与伺服电机(11)的驱动输出轴连接。

6.如权利要求1所述的一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，所述的环形导轨(4)同步运转上垂直面，均布的左右平行对称有多套精准定位的工装夹具(12)。

7.如权利要求1所述的一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，所述的机架(3)外围的中部设有防弧光软帘(9)，防弧光软帘(9)设于横梁(1)的加工位置；机架(3)内的上部设有防弧光透明板(7)，防弧光透明板(7)的位置设有多个焊接机械手(5)，多个焊接机械手(5)位于工装夹具(12)的上方，且固定在机架(3)的顶部。

8.如权利要求7所述的一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，所述的机架(3)的上方设有强制烟尘过滤排放系统(8)。