[实用新型]一种自动化仓库标准横梁加工生产装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，包括机架，机架内的下部设有使得横梁按照闭环流水线加工工序循环传动的传动机构，传动机构的上设有多个用于对横梁进行焊接的焊接机械手，传动机构包括两侧对称同步的环形导轨以及驱动工装夹具的传动的伺服电机，两侧的环形导轨上均设有多个用于装夹横梁的工装夹具。本实用新型的自动化生产装置的优点是：结构简单，制作、操作方便；既能快速优质的完成批量化焊接加工，而且产品质量统一可靠；产品外形尺寸统一、极大提高生产效率、大幅度降低生产加工成本、大大改善工人作业环境、绿色环保、优异的性能保障生产任务在计划内顺利完成。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产装置，尤其涉及一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，可应用于物流配送中心及各种企业内自动化仓库标准横梁生产应用，属于仓储设备自动化焊接生产技术领域。

背景技术

目前，自动化仓库横梁的生产过程，需要在手工对应的挂片上划线、装配、定位、焊接上对应的矩形管横梁。由于每个项目的需求数量巨大，不但要保证外形尺寸一致，而且保证位置度、平行度、垂直度等。各个技术参数指标要求严格；现实生产中，全手工批量化生产生产效率低、产品统一性差、质量由于个人技术水平、生产环境恶劣等因素，造成质量难以控制、一直难以按时完成项目生产任务、加工工时居高不下、工人劳动强度高等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现自动化批量生产自动化仓库横梁。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动化仓库标准横梁加工生产装置，其特征在于，包括机架，机架内的下部设有使得横梁按照闭环流水线加工工序循环传动的传动机构，传动机构的上设有多个用于对横梁进行焊接的焊接机械手，传动机构包括两侧对称同步的环形导轨以及驱动工装夹具的传动的伺服电机，两侧的环形导轨上均设有多个用于装夹横梁的工装夹具。

优选地，每个所述的伺服电机均连接有减速箱。

优选地，每个所述的工装夹具包括挂片定位夹具，挂片定位夹具上设有挂片，每个工装夹具上与挂片对应的位置均设有用于横梁精准定位的定位工装。

优选地，与所述的挂片接触的挂片定位夹具的平面内镶嵌有电磁元器件。

优选地，所述的工装夹具通过闭环传动链条与链盘的外侧连接，链盘中心的驱动端与伺服电机的驱动输出轴连接。

优选地，所述的环形导轨同步运转上垂直面，均布的左右平行对称有多套精准定位的工装夹具。

优选地，所述的机架外围的中部设有防弧光软帘，防弧光软帘设于横梁的加工位置；机架内的上部设有防弧光透明板，防弧光透明板的位置设有多个焊接机械手，多个焊接机械手位于工装夹具的上方，且固定在机架的顶部。

优选地，所述的机架的上方设有强制烟尘过滤排放系统。

与现有技术相比，本实用新型的自动化生产装置的优点是：

以焊接机械手配合专用的自动化环形导轨及定位工装，替代产品全手工的装配、焊接工作过程；其结构简单，制作、操作方便；既能快速优质的完成批量化焊接加工，而且产品质量统一可靠；产品外形尺寸统一、极大提高生产效率(是原生产效率的30倍)、大幅度降低生产加工成本、大大改善工人作业环境(烟尘完全多层多道过滤洁净处理、焊接弧光防辐射完全隔离)、绿色环保、优异的性能保障生产任务在计划内顺利完成。

通过本实用新型的装置，填补了国内本行业内无此生产设备的空白；比国际同功能不同结构设备成本降低13.3倍(本实用新型装置的成本300W人民币，国际唯一产品价格500W欧元)；生产效率提高三倍(本实用新型的装置10秒下线一件，国际某设备30秒下线一件)。

附图说明

图1为本实用新型的自动化生产装置所加工产品的结构及生产顺序示意图；