[实用新型]矿用落地全框式自拾取钻杆箱

权利要求书

1.矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：包括托架，配合设置在托架上的钻杆提升机构与1个以上卸料机构以及与该托架配合连接的钻杆收放装置；

所述托架上还设置有与钻杆提升机构配合使用的拾取斜面；托架两侧还连接有用于钻杆轴向位置调整用的齐杆装置。

2.根据权利要求1所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述托架上设置有与钻机连接用的若干安装孔以及用于与钻杆提升机构配合装配用的钻杆提升机构导向槽；钻杆提升机构与卸料机构滑动配合在该钻杆提升机构导向槽内，底部通过限位合页与该托架连接；

所述托架上还设置有与钻杆收放装置装配用的收放装置转置孔、收放装置滑道以及收放装置油缸安装槽。

3.根据权利要求2所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述托架上在钻杆提升机构的两侧设置有用于安装齐杆装置的齐杆装置安装座。

4.根据权利要求2所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述托架上在钻杆提升机构之间设置有与卸料机构装配用的卸料机构槽。

5.根据权利要求1所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述钻杆提升机构包括两个提升杆、用于连接两个提升杆的连接杆以及设置在两个提升杆之间的提升油缸；

该提升油缸一端与托架配合连接，另一端与连接杆连接。

6.根据权利要求2所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述限位合页包括两片通过销轴铰接的合页，两片合页的外端设置有合页固定座，分别用于连接钻杆提升机构与托架。

7.根据权利要求3所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述齐杆装置包括齐杆板以及齐杆油缸，所述齐杆板包括与齐杆装置安装座装配用的导向装置以及用于限位用的挡板；

所述齐杆油缸的自由端与托架配合连接。

8.根据权利要求2所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述钻杆收放装置包括连接板，设置在连接板两端与收放装置滑道配合的滑轨以及设置在两滑轨之间与收放装置油缸安装槽配合的收放油缸；

收放油缸的一端与连接板连接，另一端通过收放油缸耳座与托架连接。

9.根据权利要求8所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述两滑轨上还分别设置有钻杆箱挡料板与堆放挡料板，钻杆箱挡料板的一端通过连接销轴与收放装置转置孔配合固定，另一端与堆放挡料板铰接，堆放挡料板的另一端与滑轨铰接。

10.根据权利要求1所述的矿用落地全框式自拾取钻杆箱，其特征在于：所述卸料机构包括卸料油缸以及与卸料油缸铰接的卸料杆；

卸料油缸与卸料杆的自由端均分别设置有卸料油缸耳座用于与托架连接。