[实用新型]矿用落地全框式自拾取钻杆箱

说明书

本实用新型涉及属于机械设计领域，涉及一种矿用落地全框式自拾取钻杆箱，包括托架，配合设置在托架上的钻杆提升机构与1个以上卸料机构以及与该托架配合连接的钻杆收放装置；托架上还设置有与钻杆提升机构配合使用的拾取斜面；托架两侧还连接有用于钻杆轴向位置调整用的齐杆装置。本实用新型解决钻杆从地面堆放状态渐进式进入钻杆箱；解决钻杆从钻杆箱底部直接拾取并提升到相应高度，满足钻杆拾取位置，为重型钻杆抓取建立固定位置；解决钻杆从抓取高度释放至钻杆箱底部；解决钻杆直接从钻杆箱状态变换到堆码状态。从地面开始就完全实现了钻杆上下的自动化，避免了人工操作，降低劳动强度，消除安全隐患，针对长钻杆、大直径钻杆效果更加有效。

技术领域

本实用新型属于机械设计领域，涉及矿用落地全框式自拾取钻杆箱。

背景技术

随着煤矿钻孔孔径越来越大，钻杆规格越来越大，越来越重以及钻孔深度越来越深，井下搬运越来越困难，累计搬运、上下钻杆多，给井下施工带来极大安全隐患。目前，钻杆从地面搬运到钻进孔位置主要采用人工搬运，少数采用人工从地面拾取后，放入钻杆箱，然后再由机械手抓取后放置到钻进孔口位置，绝大部分还是采用人工拾取并搬运至孔口，造成工作量大，劳动强度高，对重型钻杆(单根质量30公斤)以上，基本上都是采用人工搬运或起吊装置搬运，不仅效率低，安全隐患大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种矿用落地全框式自拾取钻杆箱，实现钻杆从地面堆放状态渐进式进入钻杆箱与钻杆箱状态变换到堆码状态的切换，并方便钻机抓取。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿用落地全框式自拾取钻杆箱，包括托架，配合设置在托架上的钻杆提升机构与1个以上卸料机构以及与该托架配合连接的钻杆收放装置；

托架上还设置有与钻杆提升机构配合使用的拾取斜面；托架两侧还连接有用于钻杆轴向位置调整用的齐杆装置。

可选的，托架上设置有与钻机连接用的若干安装孔以及用于与钻杆提升机构配合装配用的钻杆提升机构导向槽；钻杆提升机构与卸料机构滑动配合在该钻杆提升机构导向槽内，底部通过限位合页与该托架连接；

托架上还设置有与钻杆收放装置装配用的收放装置转置孔、收放装置滑道以及收放装置油缸安装槽。

可选的，托架上在钻杆提升机构的两侧设置有用于安装齐杆装置的齐杆装置安装座。

可选的，托架上在钻杆提升机构之间设置有与卸料机构装配用的卸料机构槽。

可选的，钻杆提升机构包括两个提升杆、用于连接两个提升杆的连接杆以及设置在两个提升杆之间的提升油缸；

该提升油缸一端与托架配合连接，另一端与连接杆连接。

可选的，限位合页包括两片通过销轴铰接的合页，两片合页的外端设置有合页固定座，分别用于连接钻杆提升机构与托架。

可选的，齐杆装置包括齐杆板以及齐杆油缸，齐杆板包括与齐杆装置安装座装配用的导向装置以及用于限位用的挡板；

齐杆油缸的自由端与托架配合连接。

可选的，钻杆收放装置包括连接板，设置在连接板两端与收放装置滑道配合的滑轨以及设置在两滑轨之间与收放装置油缸安装槽配合的收放油缸；

收放油缸的一端与连接板连接，另一端通过收放油缸耳座与托架连接。

可选的，两滑轨上还分别设置有钻杆箱挡料板与堆放挡料板，钻杆箱挡料板的一端通过连接销轴与收放装置转置孔配合固定，另一端与堆放挡料板铰接，堆放挡料板的另一端与滑轨铰接。

可选的，卸料机构包括卸料油缸以及与卸料油缸铰接的卸料杆；

卸料油缸与卸料杆的自由端均分别设置有卸料油缸耳座用于与托架连接。