[实用新型]线材夹取装置

权利要求书

1.一种线材夹取装置，其特征在于，包括：

固定组件；

载具夹持组件，设置于所述固定组件，并且用于夹持载具，其中所述载具承载线材；以及

线材夹持组件，设置于所述载具夹持组件的一侧，所述线材夹持组件包括线材夹具、第一线材夹块、第二线材夹块以及相对的第一辅助夹持件与第二辅助夹持件，所述第一线材夹块和所述第二线材夹块相对设置于所述线材夹具上，所述第一辅助夹持件设置于所述第一线材夹块，所述第二辅助夹持件设置于所述第二线材夹块，所述第一辅助夹持件具有可拆卸的第一仿形夹持块，所述第二辅助夹持件具有可拆卸的第二仿形夹持块，当所述线材夹具带动所述第一线材夹块和所述第二线材夹块相互靠近时，所述第一辅助夹持件和所述第二辅助夹持件相接合，所述第一仿形夹持块与所述第二仿形夹持块夹持所述线材。

2.如权利要求1所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一辅助夹持件还包括第一连接块，所述第一连接块设置于所述第一线材夹块，所述第一连接块具有第一容置缺口，所述第一仿形夹持块可拆卸设置于所述第一容置缺口，所述第二辅助夹持件还包括第二连接块，所述第二连接块设置于所述第二线材夹持块，所述第二连接块具有与所述第一容置缺口相对的第二容置缺口，所述第二仿形夹持块可拆卸设置于所述第二容置缺口中。

3.如权利要求2所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一连接块靠近所述线材夹具的一侧具有第一止挡部，所述第一止挡部位于所述第一容置缺口中，所述第二连接块靠近所述线材夹具的一侧具有与所述第一止挡部相对的第二止挡部，所述第二止挡部位于所述第二容置缺口中，所述第一止挡部止挡所述第一仿形夹持块，所述第二止挡部止挡所述第二仿形夹持块。

4.如权利要求3所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一止挡部与所述第二止挡部之间的间距大于所述第一仿形夹持块与所述第二仿形夹持块之间的间距。

5.如权利要求1所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一仿形夹持块与所述第二仿形夹持块为圆柱体、矩形体或多边柱体。

6.如权利要求1所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一线材夹块具有第一夹持部，所述第一夹持部与所述第一仿形夹持块对应，所述第二线材夹块具有第二夹持部，所述第二夹持部与所述第二仿形夹持块对应，所述第一夹持部具有第一缺口，所述第二夹持部具有第二缺口，所述第一夹持部和所述第二夹持部相接合，所述线材穿过所述第一缺口和所述第二缺口。

7.如权利要求1所述的线材夹取装置，其特征在于，所述载具夹持组件包括载具夹具、第一载具夹块与第二载具夹块，所述第一载具夹块和所述第二载具夹块相对设置于所述载具夹具上，所述载具夹具带动所述第一载具夹块和所述第二载具夹块相互靠近或远离。

8.如权利要求7所述的线材夹取装置，其特征在于，所述第一载具夹块具有第一凸部，所述第二载具夹块具有相对于所述第一凸部的第二凸部，所述载具相对的两侧分别具有第一凹槽与第二凹槽，当所述载具夹持组件夹持所述载具时，所述第一凸部嵌入所述第一凹槽，所述第二凸部嵌入所述第二凹槽。

9.如权利要求1所述的线材夹取装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述固定组件连接，所述移动机构带动所述载具夹持组件和所述线材夹持组件。

10.如权利要求9所述的线材夹取装置，其特征在于，所述移动机构包括升降组件和水平移动组件，所述固定组件设置于所述升降组件，所述升降组件设置于所述水平移动组件。

11.如权利要求10所述的线材夹取装置，其特征在于，所述升降组件包括升降滑台和升降滑座，所述升降滑座设置于所述升降滑台上，所述固定组件设置于所述升降滑座。

12.如权利要求10所述的线材夹取装置，其特征在于，所述水平移动组件包括水平移动滑台和水平滑座，所述水平滑座设置于所述水平移动滑台上，所述升降组件设置于所述水平滑座上。