[实用新型]线材夹取装置有效
申请号: | 202021594462.8 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN212769362U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 葛一菲 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10;B66C13/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 李有财 |
地址: | 215324 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线材 装置 | ||
本申请公开一种线材夹取装置,其包括固定组件、载具夹持组件与线材夹持组件。载具夹持组件设置于固定组件,并且用于夹持载具,其中载具承载线材。线材夹持组件设置于载具夹持组件的一侧,线材夹持组件包括线材夹具、第一线材夹块、第二线材夹块以及相对的第一辅助夹持件与第二辅助夹持件,第一线材夹块和第二线材夹块相对设置于线材夹具上,第一辅助夹持件设置于第一线材夹块,第二辅助夹持件设置于第二线材夹块,第一辅助夹持件具有可拆卸的第一仿形夹持块,第二辅助夹持件具有可拆卸的第二仿形夹持块,当线材夹具带动第一线材夹块和第二线材夹块相互靠近时,第一辅助夹持件和第二辅助夹持件相接合,第一仿形夹持块与第二仿形夹持块夹持线材。
技术领域
本申请涉及加工机构的技术领域,尤其涉及一种线材夹取装置。
背景技术
目前用于夹取线材产品的夹爪结构单一,通常一种夹具只能用于夹取特定的线材,原因在于线材有各种不同型式,有粗有细、有长有短、有刚性较强或刚性较弱的各种型式的线材。若夹具若不能针对线材的特性进行配合的话,很容易造成线材的损坏。例如原先夹爪用于夹取细的线材,其改用于夹取粗的线材,夹爪的夹取力道以及夹取的松紧度就有可能对线材造成影响,上述情况容易造成线材的损坏。但是,若夹具针对于夹取各种线材都使用专用的夹头的话,又会增加加工成本以及后续维修夹头的成本等等,如此使用夹爪进行加工会产生很多的不方便。
实用新型内容
本申请实施例提供一种线材夹取装置,可以有效解决目前夹具无法适用于夹取多种类型线材的缺点。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
提供了一种线材夹取装置,其包括固定组件、载具夹持组件与线材夹持组件。载具夹持组件设置于固定组件,并且用于夹持载具,其中载具承载线材。线材夹持组件设置于载具夹持组件的一侧,线材夹持组件包括线材夹具、第一线材夹块、第二线材夹块以及相对的第一辅助夹持件与第二辅助夹持件,第一线材夹块和第二线材夹块相对设置于线材夹具上,第一辅助夹持件设置于第一线材夹块,第二辅助夹持件设置于第二线材夹块,第一辅助夹持件具有可拆卸的第一仿形夹持块,第二辅助夹持件具有可拆卸的第二仿形夹持块,当线材夹具带动第一线材夹块和第二线材夹块相互靠近时,第一辅助夹持件和第二辅助夹持件相接合,第一仿形夹持块与第二仿形夹持块夹持线材。
在本申请实施例中,线材夹取装置包括具有可更换的第一仿形夹持块的第一辅助夹持件以及具有可更换的第二仿形夹持块的第二辅助夹持件。线材夹取装置通过第一仿形夹持块以及第二仿形夹持块的可更换性,其可依据各种类型的线材进行更换,以适用于线材的夹持固定,如此可以减少加工成本以及增加线材加工的便利性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是本申请的线材夹取装置的立体图;
图2是本申请的线材夹取装置的分解图一;
图3是本申请的线材夹取装置的分解图二;
图4是本申请的线材夹取装置的分解图三;
图5是本申请的线材夹取装置的分解图四;
图6是本申请的线材夹取装置的移动机构的分解图;以及
图7是本申请的线材夹取装置的移动机构的立体图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本申请的多个实施方式,为明确说明起见,许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说,在本申请的部分实施方式中,这些实施上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中,将以相同的标号表示相同或相似的组件。
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