[实用新型]一种机器人安装底座

权利要求书

1.一种机器人安装底座，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)内部底端设置有电机(2)，所述电机(2)顶部设置有上升机构；

所述上升机构包括第一伞齿轮，所述电机(2)的输出轴转子部与第一伞齿轮(3)连接，所述第一伞齿轮(3)的两侧均设置有第二伞齿轮(4)，所述第一伞齿轮(3)与第二伞齿轮(4)的结构相匹配，所述第二伞齿轮(4)的一端连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外表面设置有外螺纹，所述螺纹杆(5)的一端远离第一伞齿轮(3)的一侧与固定座(1)内壁转动连接，两个所述螺纹杆(5)的外部均套设有移动块(6)，所述移动块(6)与螺纹杆(5)外壁的连接处设置有内螺纹，所述移动块(6)的顶端固定连接有活动块(7)，所述螺纹杆(5)的顶部设置有固定杆(8)，所述活动块(7)活动套设在固定杆(8)的外部，所述活动块(7)的顶端固定连接有第一锁块(9)，所述固定杆(8)的顶部设置有固定板(13)，所述固定板(13)的下端固定连接有第二锁块(10)，所述第一锁块(9)与第二锁块(10)之间连接有第一连接杆(25)，所述第一连接杆(25)与第一锁块(9)和第二锁块(10)均为活动连接。

2.如权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述固定板(13)的顶部设置有多个第一减振弹簧(14)，所述固定板(13)的顶部设置有安装基座(16)，所述第一减振弹簧(14)的一端与固定板(13)的顶端固定连接，所述第一减振弹簧(14)的另一端与安装基座(16)的顶端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述固定杆(8)的两侧均设置有安装板(17)，所述安装板(17)与固定座(1)的内壁固定连接，所述安装板(17)的顶端固定连接有四个伸缩筒(18)，四个所述伸缩筒(18)呈矩阵排列，所述伸缩筒(18)的输出端与固定板(13)的底端固定连接。

4.如权利要求2所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述安装基座(16)的两侧设置有挡板(19)，所述固定座(1)的内壁面向挡板(19)的一侧均开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内部固定设置有第二减振弹簧(15)，所述第二减振弹簧(15)的两端均固定连接有滑块(21)。

5.如权利要求4所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述滑块(21)的一侧固定连接有第三锁块(11)，所述挡板(19)的一侧固定连接有第四锁块(12)，所述第三锁块(11)与第四锁块(12)之间连接有第二连接杆(26)，所述第二连接杆(26)与第三锁块(11)和第四锁块(12)均为活动连接。

6.如权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述固定座(1)外侧壁设置有刻度尺(22)。

7.如权利要求2所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述安装基座(16)顶端固定连接有若干个安装片(23)。

8.如权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述固定座(1)的底端固定连接有四个安装脚(24)。