[实用新型]一种机器人安装底座

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人安装底座，属于机器人技术领域，包括固定座，所述固定座内部底端设置有电机，所述电机的输出轴转子部连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的两侧均设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮的结构相匹配，所述第二伞齿轮的一端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面设置有外螺纹。本实用新型可以根据实际需要来调整机器人的高度，结构设计简单，操作简单，而且不需要人力来升高，节省了人力，提高了实用性，可以对机器人进行竖直和水平方向的减振，从而使得机器人在安装座上工作时更加稳定，减少机器人工作时的振动对机器人本身的结构损坏，提高了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人安装底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。

现有的小型机器人一般都配有安装底座，将小型机器人安装在安装底座上，但是根据加工的需要有时会调整小型机器人的高度，现有的安装底座不能根据实际情况来调整小型机器人的高度。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种机器人安装底座，以解决现有技术中由于减振效果不好且不能调整机器人高度而导致的实用性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种机器人安装底座，包括固定座，所述固定座内部底端设置有电机，所述电机顶部设置有上升机构；

所述上升机构包括第一伞齿轮，所述电机的输出轴转子部与第一伞齿轮连接，所述第一伞齿轮的两侧均设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮的结构相匹配，所述第二伞齿轮的一端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面设置有外螺纹，所述螺纹杆的一端远离第一伞齿轮的一侧与固定座内壁转动连接，两个所述螺纹杆的外部均套设有移动块，所述移动块与螺纹杆外壁的连接处设置有内螺纹，所述移动块的顶端固定连接有活动块，所述螺纹杆的顶部设置有固定杆，所述活动块活动套设在固定杆的外部，所述活动块的顶端固定连接有第一锁块，所述固定杆的顶部设置有固定板，所述固定板的下端固定连接有第二锁块，所述第一锁块与第二锁块之间连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第一锁块和第二锁块均为活动连接。

进一步地，所述固定板的顶部设置有多个第一减振弹簧，所述固定板的顶部设置有安装基座，所述第一减振弹簧的一端与固定板的顶端固定连接，所述第一减振弹簧的另一端与安装基座的顶端固定连接。

进一步地，所述固定杆的两侧均设置有安装板，所述安装板与固定座的内壁固定连接，所述安装板的顶端固定连接有四个伸缩筒，四个所述伸缩筒呈矩阵排列，所述伸缩筒的输出端与固定板的底端固定连接。

进一步地，所述安装基座的两侧设置有挡板，所述固定座的内壁面向挡板的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内部固定设置有第二减振弹簧，所述第二减振弹簧的两端均固定连接有滑块。

进一步地，所述滑块的一侧固定连接有第三锁块，所述挡板的一侧固定连接有第四锁块，所述第三锁块与第四锁块之间连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第三锁块和第四锁块均为活动连接。

进一步地，所述固定座外侧壁设置有刻度尺。

进一步地，所述安装基座顶端固定连接有若干个安装片。

进一步地，所述固定座的底端固定连接有四个安装脚。

本实用新型实施例具有如下优点：