[实用新型]一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备

权利要求书

1.一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括：主机横梁（1）、主旋翼轴（4）和机舱架（21），所述主机横梁（1）水平设置，竖直设置的所述主旋翼轴（4）贯穿所述主机横梁（1），所述主旋翼轴（4）相对所述主机横梁（1）固定，所述机舱架（21）固定于所述主机横梁（1）的下方，用于电力设备巡检的巡视装置（18）固定于所述机舱架（21）的下方；

旋翼系统，所述旋翼系统包括：主旋翼上桨叶（2）、主旋翼下桨叶（20）、尾旋翼（9）和尾桨（10），所述主旋翼轴（4）的上端连接有所述主旋翼上桨叶（2），所述主旋翼上桨叶（2）可相对所述主旋翼轴（4）转动，所述主旋翼轴（4）的下端连接有所述主旋翼下桨叶（20），所述主旋翼下桨叶（20）可相对所述主旋翼轴（4）转动，所述主机横梁（1）的后部连接有所述尾旋翼（9），所述尾桨（10）设置于所述主机横梁（1）的后端，所述尾桨（10）用于提升飞行装置的转向动力；

动力系统，所述动力系统包括：发动机组、尾旋翼电动机和尾桨电动机，所述主旋翼上桨叶（2）与所述主旋翼下桨叶（20）上连接有所述发动机组，所述发动机组相对所述主机横梁（1）固定，所述发动机组用于驱动所述主旋翼上桨叶（2）与所述主旋翼下桨叶（20）反向旋转，所述尾旋翼电动机用于向所述尾旋翼（9）提供动力，所述尾旋翼电动机相对所述主机横梁（1）固定，所述尾桨电动机用于向所述尾桨（10）提供动力，所述尾桨电动机相对所述主机横梁（1）固定；

传感系统，所述传感系统包括：转速传感器（22）和油门信号器（7），所述转速传感器（22）与所述发动机组连接，所述转速传感器（22）用于获取主旋翼上桨叶（2）和主旋翼下桨叶（20）的速度信号和加速度信号，所述油门信号器（7）与所述发动机组连接，所述油门信号器（7）用于获取所述发动机组的喷油量信号；

控制系统，所述控制系统包括：飞行控制器（11），所述转速传感器（22）、所述油门信号器（7）、所述发动机组与所述飞行控制器（11）电气连接，所述飞行控制器（11）相对所述主机横梁（1）固定，所述飞行控制器（11）用于实现主旋翼上桨叶（2）、主旋翼下桨叶（20）转速的平衡以实现飞行装置的悬停功能；

调节系统，所述调节系统包括：油压调节器（15）、减震装置和稳定器（8），所述油压调节器（15）、减震装置与所述发动机组连接，所述油压调节器（15）用于实现主旋翼上桨叶（2）、主旋翼下桨叶（20）旋转时的转速调节，所述减震装置用于实现发动机组振动的抑制与消除，所述稳定器（8）与所述主机横梁（1）的后部固定，所述稳定器（8）用于实现机身的平稳调节；

油箱（16），所述油箱（16）与所述机舱架（21）固定，所述油箱（16）用于向发动机组提供所需燃料。

2.根据权利要求1所述的一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备，其特征在于，所述主旋翼轴（4）的上端套设有上连接轴套（3），所述上连接轴套（3）可相对所述主旋翼轴（4）自转，所述主旋翼上桨叶（2）与所述上连接轴套（3）固定，所述主旋翼轴（4）的下端套设有下连接轴套（14），所述下连接轴套（14）可相对所述主旋翼轴（4）自转，所述主旋翼下桨叶（20）与所述下连接轴套（14）固定。

3.根据权利要求2所述的一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备，其特征在于，所述发动机组包括：上发动机（6）和下发动机（12），所述上发动机（6）用于向所述上连接轴套（3）提供旋转动力，所述下发动机（12）用于向所述下连接轴套（14）提供旋转动力。

4.根据权利要求3所述的一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备，其特征在于，所述减震装置包括：上减震器（5）和下减震器（13），所述上发动机（6）与所述上连接轴套（3）之间连接有所述上减震器（5），所述下发动机（12）与所述下连接轴套（14）之间连接有所述下减震器（13），所述上减震器（5）和下减震器（13）相对所述主旋翼轴（4）固定。

5.根据权利要求4所述的一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备，其特征在于，所述主旋翼轴（4）设置于所述主机横梁（1）距离前端三分之一处。