[实用新型]一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备

说明书

本实用新型具体涉及一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备，属于设备巡检技术领域，所要解决的问题是提供一种载重能力高，滞空时间长的混动式适用于电力设备巡检的飞行装置，采用的方案为：包括：机架、旋翼系统、动力系统、传感系统、控制系统、调节系统、油箱和电源系统，旋翼系统包括：主旋翼上桨叶、主旋翼下桨叶、尾旋翼和尾桨，动力系统包括：发动机组、尾旋翼电动机和尾桨电动机；本实用新型通过设置油动发动机和电动机相配合的混动式飞行装置，可满足电力设备巡检高效性、续航能力及灵活性的要求，且结构简单，载重能力高，滞空时间长。

技术领域

本实用新型属于设备巡检技术领域，具体涉及一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备。

背景技术

直升机具有高度的灵活性，可以实现六自由度运动以及旋转等多功能操作，可以实现三维空间的全面领略探测。但是，有人直升机及直升机的操控需要很高的资金成本以及对飞行人员技术水平的要求高，无人直升机主要是电动方式，依靠电池驱动，续航能力差。在电力设备巡检领域，飞行器用来搭载巡检成像设备等实现智能巡检，有人直升机存在经济成本高，飞行员难培养的问题，对场地要求高，而目前常用的旋翼无人机搭载性能不能满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备，可满足电力设备巡检高效性、续航能力及灵活性的要求，且结构简单，载重能力高，滞空时间长。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种混动式适用于电力设备巡检的飞行装备，包括：

机架，所述机架包括：主机横梁、主旋翼轴和机舱架，所述主机横梁水平设置，所述主机横梁用于支持和固定飞行装置各组成部分，竖直设置的所述主旋翼轴贯穿所述主机横梁，所述主旋翼轴相对所述主机横梁固定，所述主旋翼轴用于在纵向上连接主旋翼上桨叶、主旋翼下桨叶，所述机舱架固定于所述主机横梁的下方，用于电力设备巡检的巡视装置固定于所述机舱架的下方，所述机舱架用于承载飞行装置的油箱以及巡检所需装备；

旋翼系统，所述旋翼系统包括：主旋翼上桨叶、主旋翼下桨叶、尾旋翼和尾桨，所述主旋翼轴的上端连接有所述主旋翼上桨叶，所述主旋翼上桨叶可相对所述主旋翼轴转动，所述主旋翼轴的下端连接有所述主旋翼下桨叶，所述主旋翼下桨叶可相对所述主旋翼轴转动，所述主旋翼上桨叶和所述主旋翼下桨叶的旋向相反，所述主机横梁的后部连接有所述尾旋翼，所述尾旋翼用于补偿上下主旋翼转速差引起的扭矩，所述尾桨设置于所述主机横梁的后端，所述尾桨用于提升飞行装置的转向动力；

动力系统，所述动力系统包括：发动机组、尾旋翼电动机和尾桨电动机，所述主旋翼上桨叶与所述主旋翼下桨叶上连接有所述发动机组，所述发动机组相对所述主机横梁固定，所述发动机组用于驱动所述主旋翼上桨叶与所述主旋翼下桨叶反向旋转，所述尾旋翼电动机用于向所述尾旋翼提供动力，所述尾旋翼电动机相对所述主机横梁固定，所述尾桨电动机用于向所述尾桨提供动力，所述尾桨电动机相对所述主机横梁固定。

传感系统，所述传感系统包括：转速传感器和油门信号器，所述转速传感器与所述发动机组连接，所述转速传感器用于获取主旋翼上桨叶和主旋翼下桨叶的速度信号和加速度信号，所述油门信号器与所述发动机组连接，所述油门信号器用于获取所述发动机组的喷油量信号；

控制系统，所述控制系统包括：飞行控制器，所述转速传感器、所述油门信号器、所述发动机组与所述飞行控制器电气连接，所述飞行控制器相对所述主机横梁固定，所述飞行控制器用于实现主旋翼上桨叶、主旋翼下桨叶转速的平衡以实现飞行装置的悬停功能；

调节系统，所述调节系统包括：油压调节器、减震装置和稳定器，所述油压调节器、减震装置与所述发动机组连接，所述油压调节器用于实现主旋翼上桨叶、主旋翼下桨叶旋转时的转速调节，所述减震装置用于实现发动机组振动的抑制与消除，所述稳定器与所述主机横梁的后部固定，所述稳定器用于实现机身的平稳调节；