[实用新型]一种用于多轨道间的自由切换装置

权利要求书

1.一种用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，包括：

至少两条输送带，所述输送带间并列设置，所述输送带上输送半成品；

切换装置，所述切换装置设置在输送带顶端且与输送带间留有间距；

传感器，所述传感器设置在输送带一侧上，且位于切换装置底端处；

控制器，所述控制器连接传感器、输送带和切换装置；所述切换装置可在控制器作用下切换到任一输送带上部处；

工作物，所述工作物设置在切换装置上，且所述工作物随切换装置切换到任一输送带上部处。

2.根据权利要求1所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述输送带为两条，两条所述输送带间设有隔板，两条所述输送带的一端设有出料板，所述出料板自远离输送带一端向靠近输送带一端由高向低倾斜设置。

3.根据权利要求2所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述隔板上设有传感器。

4.根据权利要求1所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，还包括龙门架，所述龙门架设置在所述输送带顶端处，所述切换装置设置在龙门架上；

所述切换装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述龙门架上设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设有工作物。

5.根据权利要求4所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括丝杆和与丝杆连接的电机，所述丝杆设置在龙门架上，所述丝杆上套设有第一移动块；

所述Y轴移动机构包括横向滑轨，所述横向滑轨设置在所述第一移动块上，且沿第一移动块长度方向设置，所述横向滑轨上匹配的设有第二移动块；

所述Z轴移动机构包括设置在第二移动块上的纵向滑轨，所述纵向滑轨内匹配设有第三移动块，所述第三移动块底端可拆卸的设有工作物。

6.根据权利要求5所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述第一移动块与丝杆间垂直设置，所述第三移动块与第一移动块间垂直设置。

7.根据权利要求4所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构在控制器作用下分别呈现以下运动方式：

X轴移动机构的第一移动块沿丝杆来回往复运动直至X轴移动机构移动至半成品顶端；

Y轴移动机构的第二移动块沿第一移动块来回往复运动直至Y轴移动机构移动至半成品顶端；

Z轴移动机构的第三移动块沿第二移动块上下移动带动工作物上下移动实现对半成品的连接动作。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述工作物为锁螺丝装置或点胶装置。