[实用新型]一种用于多轨道间的自由切换装置

说明书

本实用新型涉及一种用于多轨道间的自由切换装置，包括：至少两条输送带、切换装置、传感器、控制器和工作物，输送带上输送半成品；切换装置设置在输送带顶端且与输送带间留有间距；传感器设置在输送带一侧上，且位于切换装置底端处；控制器连接传感器、输送带和切换装置；切换装置可在控制器作用下切换到任一输送带上部处；工作物设置在切换装置上。传感器感应到对应输送带上的半成品到达指定位置，通过控制器控制X、Y和Z轴移动机构的移动，将工作物移动至半成品正上方，通过Z轴的上下移动，依次实现对半成品的四个角的螺丝锁紧，在一个输送带上的半成品螺丝锁紧后，即可直接切换至另一个输送带上，无等待时间，工作效率高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是涉及一种用于多轨道间的自由切换装置。

背景技术

电源适配器或遥控器等电子产品都是在上下壳体中嵌入相应的元器件，然后将上下壳之间通过螺丝连接在一起形成完整的电子产品。电源适配器或遥控器的螺丝之前大多采用人工将其连接在一起，装配费时费力，工作效率低，大大增加了企业的人工成本。在上述情况下，自动锁螺丝装置便应运而生，但是一台锁螺丝机械针对一条输送带，无法实现多条输送带共用一台锁螺丝装置，在一定程度上增加了企业的生产成本。

因此，有必要研发一种可在多条输送带上自由切换的装置，以便实现锁螺丝装置的连续生产，在提高生产效率的同时，减少企业的成本支出。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于多轨道间的自由切换装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于多轨道间的自由切换装置，包括：

至少两条输送带，所述输送带间并列设置，所述输送带上输送半成品；

切换装置，所述切换装置设置在输送带顶端且与输送带间留有间距；

传感器，所述传感器设置在输送带一侧上，且位于切换装置底端处；

控制器，所述控制器连接传感器、输送带和切换装置；所述切换装置可在控制器作用下切换到任一输送带上部处；

工作物，所述工作物设置在切换装置上，且所述工作物随切换装置切换到任一输送带上部处。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送带为两条，两条所述输送带间设有隔板，两条所述输送带的一端设有出料板，所述出料板自远离输送带一端向靠近输送带一端由高向低倾斜设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述隔板上设有传感器。

在本实用新型的一个实施例中，还包括龙门架，所述龙门架设置在所述输送带顶端处，所述切换装置设置在龙门架上；

所述切换装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述龙门架上设有X 轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设有工作物。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴移动机构包括丝杆和与丝杆连接的电机，所述丝杆设置在龙门架上，所述丝杆上套设有第一移动块；

所述Y轴移动机构包括横向滑轨，所述横向滑轨设置在所述第一移动块上，且沿第一移动块长度方向设置，所述横向滑轨上匹配的设有第二移动块；

所述Z轴移动机构包括设置在第二移动块上的纵向滑轨，所述纵向滑轨内匹配设有第三移动块，所述第三移动块底端可拆卸的设有工作物。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一移动块与丝杆间垂直设置，所述第三移动块与第一移动块间垂直设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构在控制器作用下分别呈现以下运动方式：