[实用新型]一种可拆卸履带的爬壁机器人

权利要求书

1.一种可拆卸履带的爬壁机器人，包括吸附装置和行走装置(1)，其特征在于：所述爬壁机器人本体包括若干个第一本体(2)，所述第一本体(2)沿所述爬壁机器人本体宽度方向分布，相邻两个所述第一本体(2)之间通过连接件(3)转动连接，每个所述第一本体(2)上均设置有行走装置(1)，每个所述第一本体(2)底部均设有所述吸附装置，所述行走装置(1)为可拆卸履带，所述可拆卸履带沿所述第一本体(2)的长度方向延伸，所述可拆卸履带包括驱动轮(4)、导向板(6)、从动轮(5)和履带件(7)，所述驱动轮(4)与第一本体(2)转动连接，所述导向板(6)位于所述驱动轮(4)和所述从动轮(5)之间，所述导向板(6)上表面设置安装板(8)，安装板(8)上设置有张紧件(9)和若干个定位件(10)，所述张紧件(9)铰接有张紧杆(11)，所述张紧杆(11)远离所述张紧件(9)一端设置有张紧轮(12)，所述张紧杆(11)上设置有定位杆(13)，所述定位杆(13)可与所述定位件(10)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸履带的爬壁机器人，其特征在于：所述履带件(7)包括传动件(14)和支撑板(15)，所述传动件(14)套设在所述驱动轮(4)外边缘并与驱动轮(4)相啮合，所述支撑板(15)沿所述履带件(7)的周向间隔设置在所述传动件(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸履带的爬壁机器人，其特征在于：所述支撑板(15)与所述传动件(14)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸履带的爬壁机器人，其特征在于：所述连接件(3)包括第一转轴和第二转轴，第一转轴沿第一本体(2)长度方向设置，第二转轴沿第一本体(2)宽度方向设置。