[实用新型]一种可拆卸履带的爬壁机器人

说明书

本实用新型提供了一种可拆卸履带的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括吸附装置和行走装置，爬壁机器人本体包括若干个第一本体，相邻两个第一本体之间通过连接件转动连接，每个第一本体上均设置有行走装置，每个第一本体底部均设有吸附装置，行走装置为可拆卸履带，可拆卸履带沿第一本体的长度方向延伸，可拆卸履带包括驱动轮、导向板、从动轮和履带件，驱动轮与第一主体转动连接，导向板位于驱动轮和从动轮之间，导向板上表面设置安装板，安装板上设置有张紧件和若干个定位件，张紧件铰接有张紧杆，张紧杆远离张紧件一端设置有张紧轮，张紧杆上设置有定位杆，定位杆可与定位件铰接，本实用新型吸附效果好，便于清洁和维修。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种可拆卸履带的爬壁机器人。

背景技术

现有爬壁机器人与工作面贴合程度受工作面起伏影响较大，特别是在弧形工作面上爬壁机器人不能保证吸附距离，爬壁机器人的履带不便更换难以适应不同工作面的实际需要。长期使用经常出现履带疲劳、断裂情况，履带在爬壁机器人工作过程中粘附工作面上的杂物不易清洁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种与工作面贴合效果好的可拆卸履带的爬壁机器人。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种可拆卸履带的爬壁机器人，包括吸附装置和行走装置，所述爬壁机器人本体包括若干个第一本体，相邻两个所述第一本体之间通过连接件转动连接，每个所述第一本体上均设置有行走装置，每个所述第一本体底部均设有所述吸附装置，所述行走装置为可拆卸履带，所述可拆卸履带沿所述第一本体的长度方向延伸，所述可拆卸履带包括驱动轮、导向板、从动轮和履带件，所述驱动轮与第一主体转动连接，所述导向板位于所述驱动轮和所述从动轮之间并与驱动轮连接，所述导向板上表面设置安装板，安装板上设置有张紧件和若干个定位件，所述张紧件铰接有张紧杆，所述张紧杆远离所述张紧件一端设置有张紧轮，所述张紧杆上设置有定位杆，所述定位杆可与所述定位件铰接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述履带件包括传动件和支撑板，所述传动件套设在所述驱动轮外边缘并与驱动轮相啮合，所述支撑板沿所述履带件的周向间隔设置在所述传动件上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑板与所述传动件可拆卸连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接件包括第一转轴和第二转轴，第一转轴沿第一本体长度方向设置，第二转轴沿第一本体宽度方向设置。

本实用新型的有益效果是：爬壁机器人的相邻第一本体之间通过连接件转动连接，在弧形工作面行走时第一本体相对连接件转动贴合工作面，缩短了吸附装置与工作面之间的距离，改善了吸附效果；行走装置使用可拆卸履带便于维护爬壁机器人，也便于对履带进行清洁作业；可拆卸履带的导向板起到了悬挂和支撑履带的作用，导向板上设置张紧件、定位件、张紧杆上设置张紧轮，定位杆与张紧杆相配合起到了对履带松紧程度调节的效果，通过张紧装置对履带实现张紧的调节，确保履带使用过程中的正常使用，延长使用寿命，提高对其的保护，加强履带与各轮体之间的匹配度。

附图说明

图1为本实用新型行走装置结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型导向板立体图；

图中：1、行走装置；2、第一本体；3、连接件；4、驱动轮；5、从动轮；6、导向板；7、履带件；8、安装板；9、张紧件；10、定位件；11、张紧杆；12、张紧轮；13、定位杆；14、传动件；15、支撑板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。