[实用新型]一种取件机械手及橡胶生产线有效
| 申请号： | 202021601249.5 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN212920162U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 矫团兆;肖明芬 | 申请（专利权）人： | 青岛众慧达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C43/50 | 分类号： | B29C43/50 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 橡胶 生产线 | ||
1.一种取件机械手，其特征在于，包括水平放置的取件单元与竖直放置的移动单元；所述取件单元包括底框，底框上设置固定的导杆，导杆上套有多个件爪安装板，所述件爪安装板下设置有取件爪，所述件爪安装板之间有连接杆固定连接，所述连接杆一端连接有气缸；所述移动单元控制取件单元上下运动。
2.如权利要求1所述的取件机械手，其特征在于，所述移动单元包括直线导轨，直线导轨上有支撑板，所述支撑板与取件单元相连，所述移动单元还包含伺服电机，伺服电机控制支撑板沿直线导轨上下移动。
3.如权利要求2所述的取件机械手，其特征在于，所述移动单元还包括同步带轮及同步带，所述伺服电机通过同步带轮控制同步带，实现支撑板上下移动。
4.如权利要求3所述的取件机械手，其特征在于，所述同步带位于直线导轨与支撑板之间。
5.如权利要求3所述的取件机械手，其特征在于，所述同步带轮与伺服电机位于移动单元的最上端。
6.如权利要求1所述的取件机械手，其特征在于，所述取件单元位于移动单元的下方。
7.如权利要求1所述的取件机械手，其特征在于，所述取件爪位于底框边缘部分，且在底框下方。
8.如权利要求1所述的取件机械手，其特征在于，所述导杆位于底框的两侧。
9.如权利要求1所述的取件机械手，其特征在于，所述件爪安装板与底框垂直。
10.一种橡胶生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的取件机械手。
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