[实用新型]一种取件机械手及橡胶生产线

说明书

本实用新型涉及橡胶生产领域，属于橡胶脱模领域，具体提供一种取件机械手及橡胶生产线。所述取件机械手包括水平放置的取件单元与竖直放置的移动单元；所述取件单元包括底框，底框上设置固定的导杆，导杆上套有多个件爪安装板，所述件爪安装板下设置有取件爪，所述件爪安装板之间有连接杆固定连接，所述连接杆一端连接有气缸；所述移动单元控制取件单元上下运动。所述取件机械手可以自动取件，避免人工脱模过程中吸入废气，且能够提高脱模效率。

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产领域，属于橡胶脱模领域，具体提供一种取件机械手及橡胶生产线。

背景技术

随着经济的发展，橡胶的使用量越来越大，品种越来越多，但橡胶的生产工艺大致相同，即一般以固体状的生胶为原料，生产工艺过程主要包括：

原材料准备→塑炼→混炼→成型→硫化→休整→检验。

模压法也是橡胶工业中的生产方法之一，即把胶料剪裁或冲切成简单形状，加入加热模具内，在成型的同时硫化，制品也需要趁热脱模。许多橡胶模型制品如密封垫、减震制品(如胶圈、胶板)等都用此法生产。现有技术中脱模的方式主要有：1.人工直接从高温的模具中取件，2.利用带有可收缩抓夹的机械臂从模具中取件，但发明人发现：橡胶在高温脱模过程中产生的少量废气，且废气主要成分为含硫化合物、烃类等，人工直接取件对人体有一定的伤害，不利于操作人员健康。且人工脱模效率较低。而利用带有可收缩抓夹的机械臂取件则抓夹易损害橡胶模具，影响橡胶模具的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可以自动取件的取件机械手，避免人工脱模过程中吸入废气，且能够提高脱模效率，保护橡胶模具。

本实用新型第一方面，提供一种取件机械手，包括水平放置的取件单元与竖直放置的移动单元；所述取件单元包括底框，底框上设置固定的导杆，导杆上套有多个件爪安装板，所述件爪安装板下设置有取件爪，所述件爪安装板之间有连接杆固定连接，所述连接杆一端连接有气缸；所述移动单元控制取件单元上下运动。

优选的，所述移动单元包括直线导轨，直线导轨上有支撑板，所述支撑板与取件单元相连，所述移动单元还包含伺服电机，伺服电机控制支撑板沿直线导轨上下移动。

进一步优选的，所述移动单元还包括同步带轮及同步带，所述伺服电机通过同步带轮控制同步带，实现支撑板上下移动。

进一步优选的，所述同步带位于直线导轨与支撑板之间。

进一步优选的，所述同步带轮与伺服电机位于移动单元的最上端。

优选的，所述取件单元位于移动单元的下方。

优选的，所述取件爪位于底框边缘部分，且在底框下方。

优选的，所述导杆位于底框的两侧。

优选的，所述件爪安装板与底框垂直。

本实用新型第二方面，提供一种橡胶生产线，所述橡胶生产线包括上述的取件机械手。

有益效果：

1)本实用新型所述取件机械手包括水平放置的控制单元与竖直放置的取件单元，二者相互配合，将取件爪送至抓取产品的位置，可实现自动取件，且一次性整体取件，使得硫化机生产过程的取件实现全自动，能够减少人工，降低工人劳动强度，提高工作效率，从而提高企业效益。且无需人工直接接触，避免吸入废气，保护操作人员健康。

2)所述取件机械手仅需控制伺服电机即可使控制单元纵向运动，控制气缸即可控制使取件单元水平运动，控制方式简单。

3)所述的取件机械手利用取件爪钩取产品，相对于现有技术中的设置抓夹抓取产品的机械手相比，钩取零件保护了橡胶模具。

附图说明

图1为实施例1所述的取件机械手。