[实用新型]移动机器人及ToF侦测组件

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，具有装配空间；

ToF采集部件，设于所述装配空间，并设置成侦测所述移动机器人的外部环境；

驱动部件，连接于所述ToF采集部件，用于驱动所述ToF采集部件运动以形成所述ToF采集部件的可侦测范围。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述ToF采集部件的可侦测范围包括：所述ToF采集部件的预定侦测范围、及由所述ToF采集部件运动形成的可调侦测范围。

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于，所述ToF采集部件的运动方式包括：转动和/或平移。

4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述ToF采集部件设于所述移动机器人的侧面。

5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述ToF采集部件包括：3D ToF传感器。

6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人的壳体设有供露出所述ToF采集部件的镂空结构。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述驱动部件包括：

可活动件，连接并能活动至带动所述ToF采集部件；

驱动器，连接并驱动所述可活动件。

8.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，包括：其它探测部件，用于侦测移动机器人的外部环境；其中，所述其它探测部件的可侦测范围中至少有部分在所述ToF采集部件的可侦测范围以外。

9.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括：

载件，固定在移动机器人的机器人主体的前侧，所述载件的整体在受到向后作用力的状态下与所述移动机器人的机器人主体保持稳定的位置关系；

至少一个挡件，选择性地形成在所述载件上，所述挡件在受到向后作用力的状态下形成相对所述载件的主体部分可回复的位移或形变；

至少一个感应器，设于每个挡件的内表面，用于感应所述挡件的位移或形变并产生预设电信号；所述感应器包括：行程开关、或金属接触机构。

10.一种ToF侦测组件，其特征在于，应用于移动机器人；所述ToF侦测组件包括：

ToF采集部件，设于装配空间，并设置成侦测所述移动机器人的外部环境；

驱动部件，连接于所述ToF采集部件，用于驱动所述ToF采集部件运动以形成所述ToF采集部件的可侦测范围。