[实用新型]一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器有效
| 申请号： | 202021601528.1 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN212723416U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄照东;谭宇宁;陈寿文;叶小雪;石磊;张金成;赵剑秋;魏文生;杜强 | 申请（专利权）人： | 广州天赋人财光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 510520 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 视觉 检测 地铁 屏蔽门 障碍物 探测器 | ||
1.一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器，其特征在于，包括：
第一处理器(1)；
视觉检测处理模块(2)，所述视觉检测处理模块(2)通过第一输入接口与所述第一处理器(1)连接；
雷达检测处理模块(3)，所述雷达检测处理模块(3)通过第二输入接口与所述第一处理器(1)连接；
第二处理器(4)，所述第二处理器(4)通过通信接口与所述第一处理器(1)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器，其特征在于，所述视觉检测处理模块(2)包括：
图像传感器(21)；
驱动放大电路(22)，所述驱动放大电路(22)的输入端与所述图像传感器(21)连接；
图像处理器(23)，所述图像处理器(23)的输入端与所述驱动放大电路(22)连接，输出端通过第一输入接口与所述第一处理器(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器，其特征在于，所述雷达检测处理模块(3)包括：
发射天线(31)；
雷达收发前端(32)，所述雷达收发前端(32)与所述发射天线(31)连接；
接收天线(33)；所述接收天线(33)与所述雷达收发前端(32)连接；
A/D转换器(34)，所述A/D转换器(34)的输入端与所述雷达收发前端(32)连接；
控制电路(35)，所述控制电路(35)与所述雷达收发前端(32)连接；
信号处理器(36)，所述信号处理器(36)的输入端与所述A/D转换器(34)的输出端连接，输出端与所述控制电路(35)连接，且输出端通过第二输入接口与所述第一处理器(1)连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器，其特征在于，还包括：第一报警接口(5)及第一报警装置(7)，所述第一报警装置(7)通过所述第一报警接口(5)与所述第一处理器(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器，其特征在于，还包括：第二报警接口(6)及第二报警装置(8)，所述第二报警装置(8)通过所述第二报警接口(6)与所述第二处理器(4)连接。
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