[实用新型]一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器

说明书

本实用新型公开了一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器，包括：第一处理器；视觉检测处理模块，所述视觉检测处理模块通过第一输入接口与所述第一处理器连接；雷达检测处理模块，所述雷达检测处理模块通过第二输入接口与所述第一处理器连接；第二处理器，所述第二处理器通过通信接口与所述第一处理器通讯连接；本实用新型采用雷达+视觉的多传感器融合技术进行检测，为列车无人驾驶系统运营安全提供保障。

技术领域

本实用新型涉及障碍物检测技术领域，更具体的说是涉及一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器。

背景技术

目前，屏蔽门是指在月台上以玻璃幕墙的方式包围铁路月台与列车上落空间，通常安装于地铁站台靠轨道侧边沿，把站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。当列车到达时，开启玻璃幕墙上的电动门供乘客上下列车。

但是，在列车和屏蔽门之间具有一定宽度的缝隙，列车运行时，在该间隙易发生安全事故从而造成巨大的经济损失。为了避免上述事故的发生，大部分地铁主要依靠司机开车前进行人工瞭望的方式，通过车头人工瞭望车尾的发光灯带，以灯带的完整性来判断中间区域是否有行人被夹或者有异物侵入。然而，在100米以上的狭长区域，仅仅是依靠人工的方式很难判断，首先对司机的视力要求高，其次容易造成司机疲劳，从而使司机因为主观而误判。实际上，由于有些地铁站台采用的是曲线式站台，司机无法通过车首瞭望车尾的方式来进行判断。除此之外，部分地铁通过在屏蔽门靠近轨道侧安装橡胶条和柔性挡板，减少屏蔽门与车体之间的间隙，防止乘客因意外脚陷入该间隙。该方式在一定程度上能防止出现夹人事故，但是该方法不能检测带来行车安全隐患的细小物体，没有报警提示功能，只能阻止屏蔽门的关闭，适应性较差。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的智能地铁站台屏蔽门异物探测器是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器，采用雷达+视觉的多传感器融合技术，是解决地铁屏蔽门与列车之间的障碍物可靠技术检测手段，为列车无人驾驶系统运营安全提供保障。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于雷达和视觉检测的地铁屏蔽门障碍物探测器，包括：

第一处理器；

视觉检测处理模块，所述视觉检测处理模块通过第一输入接口与所述第一处理器连接；

雷达检测处理模块，所述雷达检测处理模块通过第二输入接口与所述第一处理器连接；

第二处理器，所述第二处理器通过通信接口与所述第一处理器通讯连接。

优选的，所述视觉检测处理模块包括：

图像传感器；

驱动放大电路，所述驱动放大电路的输入端与所述图像传感器连接；

图像处理器，所述图像处理器的输入端与所述驱动放大电路连接，输出端通过第一输入接口与所述第一处理器连接。

优选的，所述雷达检测处理模块包括：

发射天线；

雷达收发前端，所述雷达收发前端与所述发射天线连接；

接收天线；所述接收天线与所述雷达收发前端连接；

A/D转换器，所述A/D转换器的输入端与所述雷达收发前端连接；

控制电路，所述控制电路与所述雷达收发前端连接；

信号处理器，所述信号处理器的输入端与所述A/D转换器的输出端连接，输出端与所述控制电路连接，且输出端通过第二输入接口与所述第一处理器连接。