[实用新型]一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置

权利要求书

1.一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的纸杯夹套、用于带动纸杯夹套运动的纸杯输送机构以及用于促使纸杯夹套在取料工位处自适应夹紧纸杯的自适应夹紧机构，其中，

所述纸杯夹套的横截面自下而上依次呈渐变式增大，该纸杯夹套包括固定部以及设置在固定部上的弹性夹持部，其中，所述弹性夹持部上设置有多个凹槽，多个凹槽在所述弹性夹持部上呈圆周排列，每个凹槽均沿着所述弹性夹持部的高度方向延伸；多个凹槽将所述弹性夹持部等分为多个沿着圆周排列的弹性夹片；

所述纸杯输送机构包括输送座以及用于驱动所述输送座沿着机架的长度方向运动的纸杯输送驱动机构；

所述自适应夹紧机构包括设置在机架上的齿条、设置在纸杯夹套上的齿轮以及用于驱动所述齿条沿着垂直于所述机架的长度方向运动的直线驱动机构，其中，所述齿条的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述齿轮套设在所述纸杯夹套的下端，且与所述齿条配合，该齿轮的内圈设置有内螺纹，所述纸杯夹套的固定部上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；

所述直线驱动机构包括移动座以及用于驱动移动座运动的移动气缸，其中，所述齿条安装在所述移动座上，所述移动气缸安装在机架上，该移动气缸的伸缩杆与所述移动座连接。

2.根据权利要求1所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述纸杯输送驱动机构包括纸杯输送电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述输送座上，所述丝杆安装在所述机架上，且该丝杆的长度方向与所述机架的长度方向平行；所述纸杯输送电机安装在机架上，该纸杯输送电机的主轴与所述丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述纸杯输送驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在机架上，该驱动气缸的伸缩杆与所述输送座连接。

4.根据权利要求1所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，还包括设置在机架上的检测传感器以及设置在输送座上的检测片，其中，所述检测传感器为多个，多个检测传感器沿着机架的长度方向排列，所述检测片位于多个检测传感器的检测口的连线上。

5.根据权利要求4所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述检测传感器为三个，三个检测传感器分别位于放杯工位、装杯工位和取杯工位处。

6.根据权利要求2所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述纸杯输送机构还包括用于对输送座进行导向的导向机构，所述导向机构为滑块滑轨机构，或者为滑块滑槽机构，或者为滑轮滑轨机构。

7.根据权利要求1所述的用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括用于对齿条的运动进行导向的滑动机构，其中，所述滑动机构为两组，分别位于移动气缸的两侧；所述滑动机构为滑块滑轨机构。