[实用新型]一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，包括机架、纸杯夹套、纸杯输送机构和自适应夹紧机构；所述纸杯输送机构包括输送座和纸杯输送驱动机构；所述自适应夹紧机构包括齿条、齿轮以及直线驱动机构；所述齿条的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述齿轮的内圈设置有内螺纹，所述纸杯夹套上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述直线驱动机构包括移动座和移动气缸。本实用新型的自适应纸杯夹紧输送装置可以适应输送不同类型的纸杯，且在纸杯盛装奶茶时可以对纸杯进行自适应夹紧，从而保证在盛装奶茶的过程中纸杯不发生倾斜，另外，所述自适应纸杯夹紧输送装置结构简单，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种纸杯输送装置，具体为一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置。

背景技术

现有的茶店全部都为人工制作，但是人力成本日益增长，而且售卖时间很受员工工作时间的限制。随着人工智能时代的到来，机器人越来越普及，但是目前市场上还没有出现机器人奶茶机，目前的奶茶制作一般为奶茶店员工现场制作的方式，现做奶茶的制作步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，这一系列的步骤都需要依赖奶茶店的工作人员来完成，但是这些重复机械性的工作本可以由机器人去解决。而且制作的过程中人工容易出现原料添加错误，搅拌不均匀，而且还会出现店员加工过程不卫生等问题。

因此，市面上出现有很多自动化奶茶机，例如申请号为201911276201.3的实用新型专利申请公开了“自动奶茶机器人”，申请公布号为CN110638331A的实用新型专利申请公开了“自动奶茶机”；上述的自动奶茶机器人和自动奶茶机均可以实现奶茶的自动化加工，从而提高奶茶制作的效率和质量。

在奶茶制作过程中，虽然所述自动奶茶机器人和自动奶茶机中设置有夹持机构来实现在输送过程中对纸杯进行夹持，例如所述自动奶茶机的夹持机构是通过设置在纸杯两侧的气缸带动夹板相向运动，对纸杯进行夹持，且该夹持机构随着纸杯同步运动，实现对纸杯的夹持输送，以此来保证纸杯在输送过程中不发生偏移和侧翻。但是上述的夹持机构结构复杂，且会导致自动奶茶机的制造成本和调试难度增加。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，所述自适应纸杯夹紧输送装置可以适应输送不同类型的纸杯，且在纸杯盛装奶茶时可以对纸杯进行自适应夹紧，从而保证在盛装奶茶的过程中纸杯不发生倾斜，另外，所述自适应纸杯夹紧输送装置结构简单，制造成本低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于全自动奶茶机的自适应纸杯夹紧输送装置，包括机架、设置在机架上的纸杯夹套、用于带动纸杯夹套运动的纸杯输送机构以及用于促使纸杯夹套在取料工位处自适应夹紧纸杯的自适应夹紧机构，其中，

所述纸杯夹套的横截面自下而上依次呈渐变式增大，该纸杯夹套包括固定部以及设置在固定部上的弹性夹持部，其中，所述弹性夹持部上设置有多个凹槽，多个凹槽在所述弹性夹持部上呈圆周排列，每个凹槽均沿着所述弹性夹持部的高度方向延伸；多个凹槽将所述弹性夹持部等分为多个沿着圆周排列的弹性夹片；

所述纸杯输送机构包括输送座以及用于驱动所述输送座沿着机架的长度方向运动的纸杯输送驱动机构；

所述自适应夹紧机构包括设置在机架上的齿条、设置在纸杯夹套上的齿轮以及用于驱动所述齿条沿着垂直于所述机架的长度方向运动的直线驱动机构，其中，所述齿条的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述齿轮套设在所述纸杯夹套的下端，且与所述齿条配合，该齿轮的内圈设置有内螺纹，所述纸杯夹套的固定部上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；

所述直线驱动机构包括移动座以及用于驱动移动座运动的移动气缸，其中，所述齿条安装在所述移动座上，所述移动气缸安装在机架上，该移动气缸的伸缩杆与所述移动座连接。