[实用新型]一种络筒机插纱机器人

权利要求书

1.一种络筒机插纱机器人，其特征在于：包括车体组件（1）、轨道组件（2）、导向组件（3）、导轮组件（4）、动力组件（5）、料框（6）、抓纱组件（7）、找头平台（8）、找头组件（9）、送纱组件（10）和吹风系统（11），所述车体组件（1）底端设置有导轮组件（4），所述导轮组件（4）安装在轨道组件（2）上，所述轨道组件（2）一侧设置有导向组件（3）和拖链组件（12），所述导向组件（3）和拖链组件（12）作用于导轮组件（4）上，所述导轮组件（4）上设置有动力组件（5），所述车体组件（1）两侧对称设置有料框（6），所述料框（6）上方设置有抓纱组件（7），两个料框（6）之间设置有加工台（13），所述加工台（13）上对称设置有找头平台（8），所述找头平台（8）一侧设置有放置平台（14），所述找头平台（8）上设置有找头组件（9），所述找头平台（8）另一侧设置有旋转平台（15），所述旋转平台（15）上方设置有送纱组件（10），所述找头组件（9）和吹风系统（11）连接，所述吹风系统（11）设置在找头平台（8）一侧，所述车体组件（1）上设置有控制装置（16），所述动力组件（5）、抓纱组件（7）、找头组件（9）、送纱组件（10）和吹风系统（11）与控制装置（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述导轮组件（4）包括滑轮（17）、第一导轮（18）和第二导轮（19），所述滑轮（17）分别安装在车体组件（1）底端前后侧，所述第一导轮（18）和第二导轮（19）对称设置在车体组件（1）底端中央位置，所述第一导轮（18）和第二导轮（19）安装在轨道组件（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述动力组件（5）包括第一驱动装置（20）和刹车装置（21），所述第一驱动装置（20）和刹车装置（21）固定在车体组件（1）底端，所述第一驱动装置（20）连接第一导轮（18），所述刹车装置（21）连接第二导轮（19）。

4.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述抓纱组件（7）包括机械臂装置（22）和抓纱装置（23），所述机械臂装置（22）设置在料框（6）上方，所述机械臂装置（22）上设置有抓纱装置（23）。

5.根据权利要求4所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述机械臂装置（22）包括固定机臂（24），所述固定机臂（24）安装在加工台（13）上的第一旋转电机（25）的第一旋转轴（26）上，所述固定机臂（24）前端设置有第二旋转电机（27），所述第二旋转电机（27）的第二旋转轴（28）上安装有移动机臂（29），所述移动机臂（29）底端设置有横向旋转电机（30），所述横向旋转电机（30）的横向旋转轴（31）上设置有第二驱动装置（32），所述第二驱动装置（32）固定在滑块（33）上，所述滑块（33）安装在移动轨道（34）中，所述移动轨道（34）底端设置有纵向旋转电机（35），所述纵向旋转电机（35）的纵向旋转轴（36）上设置有抓纱装置（23）。

6.根据权利要求4所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述抓纱装置（23）包括夹持板（37），所述夹持板（37）固定在移动轨道（34）底端，所述夹持板（37）前后侧分别设置有一对第三旋转电机（38），所述第三旋转电机（38）的第三旋转轴（39）上设置有夹持杆（40），所述夹持板（37）前侧设置有定位相机装置（41）。

7.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述找头组件（9）包括输送通道装置（42）、挑纱头装置（43）、负压吸纱头装置（44）、监控组件（45）和二次吸纱头装置（46），所述输送通道装置（42）分布在找头平台（8）上，所述输送通道装置（42）上设置有挑纱头装置（43）、负压吸纱头装置（44）和二次吸纱头装置（46），所述输送通道装置（42）上分布有监控组件（45）。

8.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述料框（6）中设置有提升组件（47）。