[实用新型]一种络筒机插纱机器人

说明书

本实用新型属于插纱机器人设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人，包括车体组件，车体组件底端设置有导轮组件，导轮组件安装在轨道组件上，轨道组件一侧设置有导向组件和拖链组件，导向组件和拖链组件作用于导轮组件上，导轮组件上设置有动力组件，车体组件两侧对称设置有料框，料框上方设置有抓纱组件，两个料框之间设置有加工台，加工台上对称设置有找头平台，找头平台一侧设置有放置平台，找头平台上设置有找头组件，找头平台另一侧设置有旋转平台，旋转平台上方设置有送纱组件，找头组件和吹风系统连接，吹风系统设置在找头平台一侧，车体组件上设置有控制装置。本实用新型能够实现自动对管纱进行找头操作，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种络筒机插纱机器人，属于插纱机器人设备技术领域。

背景技术

以往的络筒机所用到的管纱大多都是以人工插纱为主，不仅工作效率慢，由于人工工资上涨，同时各工厂也存在严重的招工不足，造成纺织成本增高，现设计一种络筒机插纱机器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种络筒机插纱机器人，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人，包括车体组件、轨道组件、导向组件、导轮组件、动力组件、料框、抓纱组件、找头平台、找头组件、送纱组件和吹风系统，所述车体组件底端设置有导轮组件，所述导轮组件安装在轨道组件上，所述轨道组件一侧设置有导向组件和拖链组件，所述导向组件和拖链组件作用于导轮组件上，所述导轮组件上设置有动力组件，所述车体组件两侧对称设置有料框，所述料框上方设置有抓纱组件，两个料框之间设置有加工台，所述加工台上对称设置有找头平台，所述找头平台一侧设置有放置平台，所述找头平台上设置有找头组件，所述找头平台另一侧设置有旋转平台，所述旋转平台上方设置有送纱组件，所述找头组件和吹风系统连接，所述吹风系统设置在找头平台一侧，所述车体组件上设置有控制装置，所述动力组件、抓纱组件、找头组件、送纱组件和吹风系统与控制装置电性连接。

优选的，所述导轮组件包括滑轮、第一导轮和第二导轮，所述滑轮分别安装在车体组件底端前后侧，所述第一导轮和第二导轮对称设置在车体组件底端中央位置，所述第一导轮和第二导轮安装在轨道组件上。

优选的，所述动力组件包括第一驱动装置和刹车装置，所述第一驱动装置和刹车装置固定在车体组件底端，所述第一驱动装置连接第一导轮，所述刹车装置连接第二导轮。

优选的，所述抓纱组件包括机械臂装置和抓纱装置，所述机械臂装置设置在料框上方，所述机械臂装置上设置有抓纱装置。

优选的，所述机械臂装置包括固定机臂，所述固定机臂安装在加工台上的第一旋转电机的第一旋转轴上，所述固定机臂前端设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴上安装有移动机臂，所述移动机臂底端设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的横向旋转轴上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置固定在滑块上，所述滑块安装在移动轨道中，所述移动轨道底端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的纵向旋转轴上设置有抓纱装置。

优选的，所述抓纱装置包括夹持板，所述夹持板固定在移动轨道底端，所述夹持板前后侧分别设置有一对第三旋转电机，所述第三旋转电机的第三旋转轴上设置有夹持杆，所述夹持板前侧设置有定位相机装置。

优选的，所述找头组件包括输送通道装置、挑纱头装置、负压吸纱头装置、监控组件和二次吸纱头装置，所述输送通道装置分布在找头平台上，所述输送通道装置上设置有挑纱头装置、负压吸纱头装置和二次吸纱头装置，所述输送通道装置上分布有监控组件。

优选的，所述料框中设置有提升组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：