[实用新型]一种多工位柔性焊接工作站有效
申请号: | 202021601653.2 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN213257883U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 胡振生;李伟;吕玉波 | 申请(专利权)人: | 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人: | 杨艳飞 |
地址: | 236000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 柔性 焊接 工作站 | ||
1.一种多工位柔性焊接工作站,其特征在于:包括安装架(1),所述安装架(1)上固定安装有焊接机器人(2),所述安装架(1)的周圈安装有多个焊接平台(3),所述焊接平台(3)包括支撑架(31)及固定连接在支撑架(31)上的工作面板(32),所述工作面板(32)上固定连接有第一限位座(4)、第二限位座(5)、第三限位座(6)和第四限位座(7),所述第一限位座(4)包括第一固定柱(41),所述第一固定柱(41)上开设有第一凹槽(42),所述第一凹槽(42)的敞口位于第一固定柱(41)的相邻侧面上,所述第一凹槽(42)的内壁为相互垂直的平面,所述第一固定柱(41)的上端通过螺纹连接有第一锁紧螺栓(43),所述第一锁紧螺栓(43)的延伸至第一凹槽(42)中;所述第二限位座(5)包括第二固定柱(51)以及固定连接在第二固定柱(51)上端的第一固定板(52),所述第一固定板(52)上通过螺纹连接有第二锁紧螺栓(53);所述第三限位座(6)包括第三固定柱(61)以及固定连接在固定柱上端的限位板(62);所述第四限位座(7)包括第四固定柱(71),所述第四固定柱(71)上固定连接有第二固定板(72),所述第二固定板(72)上转动连接有锁紧螺杆(73),所述锁紧螺杆(73)的杆身上设有螺纹且通过螺纹连接有锁紧套(74),所述第四固定柱(71)上固定连接有2件限位块(75),所述限位块(75)位于锁紧套(74)的两侧,所述锁紧套(74)的两侧设有沟槽(743),所述限位块(75)的侧壁上固定连接有凸台(751),所述凸台(751)卡嵌在沟槽(743)中并对锁紧套(74)进行导向;所述工作面板(32)上设有焊接夹具(8),所述焊接夹具(8)包括有底板(81),所述第一限位座(4)、第二限位座(5)、第三限位座(6)和第四限位座(7)分别位于底板(81)的四个拐角处,所述底板(81)的一角位于第一凹槽(42)中,所述第二固定柱(51)、第三固定柱(61)和第四固定柱(71)位于底板(81)下方并对底板(81)进行支撑,所述第一锁紧螺栓(43)的端部抵接在底板(81)上,所述第二锁紧螺栓(53)的端部抵接在底板(81)的侧边,所述锁紧套(74)抵接在底板(81)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站,其特征在于:所述锁紧套(74)内开设有容置腔(741),所述容置腔(741)的一端为敞口且敞口朝向底板(81),所述容置腔(741)中设有压缩弹簧(742),所述压缩弹簧(742)的一端固定连接在容置腔(741)的底部,所述压缩弹簧(742)的另一端抵接在底板(81)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站,其特征在于:所述锁紧螺杆(73)远离底板(81)的底端固定连接有转动盘(76),所述转动盘(76)的外侧连接有转动杆(77)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位柔性焊接工作站,其特征在于:所述转动杆(77)的端部铰接连接在转动盘(76)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站,其特征在于:所述工作面板(32)上固定连接有第五固定柱(33),所述第五固定柱(33)上端铰接连接有滚轮(34),所述滚轮(34)的上边沿抵接在底板(81)底部。
6.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站,其特征在于:所述焊接平台(3)之间设有挡弧板(9),所述挡弧板(9)包括放置架(91)以及固定在放置架(91)中的挡光板(92),所述放置架(91)放置在地面上;所述挡光板(92)用于对焊接弧光及飞溅进行遮挡。
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