[实用新型]一种多工位柔性焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种多工位柔性焊接工作站，包括安装架，所述安装架上固定安装有焊接机器人，所述安装架的周圈安装有多个焊接平台，所述焊接平台包括支撑架及固定连接在支撑架上的工作面板，所述工作面板上固定连接有第一限位座、第二限位座、第三限位座和第四限位座；所述工作面板上设有焊接夹具，所述焊接夹具包括有底板，所述底板的一角位于第一凹槽中，所述第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱位于底板下方并对底板进行支撑。焊接夹具用于对待焊接工件进行夹紧锁紧。本实用新型方便对夹具进行锁紧，操作方便。

技术领域：

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，尤其涉及一种多工位柔性焊接工作站。

背景技术：

随着焊接工业的发展，现有焊接过程中越来越多的采用焊接机器人来对工件进行焊接，通过焊接机器人进行焊接操作，能够明显提高焊接生产效率、改善工人劳动强度、可在有害环境下工作。

焊接工作站是一个提供焊接作业的工作系统，焊接工作站包括焊接机器人以及焊接平台等；焊接机器人在焊接过程中，需要对焊接完成的工件进行更换，在此过程中焊接机器人不能对焊接完的工件进行作业，需要等到待焊接的工件更换完成后再进行焊接，如果采用一个工位，将会造成焊接机器人经常处于等待时间，使得焊接机器人的使用率较低。为了提高焊接机器人的使用效率，一般在焊接机器人的周圈布置多个工件固定的工位，从而使得焊接机器人在一个工位工件完成焊接时，对其他工位的工件进行焊接，空余的工位进行更换工件，从而提高焊接效率。现有的多工位焊接工作站的焊接平台安装焊接夹紧时，操作繁琐，给使用带来较大不便。

实用新型内容：

本实用新型目的是解决上述问题，提供一种多工位柔性焊接工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种多工位柔性焊接工作站，包括安装架，所述安装架上固定安装有焊接机器人，所述安装架的周圈安装有多个焊接平台，所述焊接平台包括支撑架及固定连接在支撑架上的工作面板，所述工作面板上固定连接有第一限位座、第二限位座、第三限位座和第四限位座，所述第一限位座包括第一固定柱，所述第一固定柱上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的敞口位于第一固定柱的相邻侧面上，所述第一凹槽的内壁为相互垂直的平面，所述第一固定柱的上端通过螺纹连接有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的延伸至第一凹槽中；所述第二限位座包括第二固定柱以及固定连接在第二固定柱上端的第一固定板，所述第一固定板上通过螺纹连接有第二锁紧螺栓；所述第三限位座包括第三固定柱以及固定连接在固定柱上端的限位板；所述第四限位座包括第四固定柱，所述第四固定柱上固定连接有第二固定板，所述第二固定板上转动连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的杆身上设有螺纹且通过螺纹连接有锁紧套,所述第四固定柱上固定连接有2件限位块，所述限位块位于锁紧套的两侧，所述锁紧套的两侧设有沟槽，所述限位块的侧壁上固定连接有凸台，所述凸台卡嵌在沟槽中并对锁紧套进行导向；所述工作面板上设有焊接夹具，所述焊接夹具包括有底板，所述第一限位座、第二限位座、第三限位座和第四限位座分别位于底板的四个拐角处，所述底板的一角位于第一凹槽中，所述第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱位于底板下方并对底板进行支撑，所述第一锁紧螺栓的端部抵接在底板上，所述第二锁紧螺栓的端部抵接在底板的侧边，所述锁紧套抵接在底板的另一侧。焊接夹具用于对待焊接工件进行夹紧锁紧。

进一步的，所述锁紧套内开设有容置腔，所述容置腔的一端为敞口且敞口朝向底板，所述容置腔中设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在容置腔的底部，所述压缩弹簧的另一端抵接在底板的侧壁上。

进一步的，所述锁紧螺杆远离底板的底端固定连接有转动盘，所述转动盘的外侧连接有转动杆。

进一步的，所述转动杆的端部铰接连接在转动盘的外侧。

进一步的，所述工作面板上固定连接有第五固定柱，所述第五固定柱上端铰接连接有滚轮，所述滚轮的上边沿抵接在底板底部。