[实用新型]一种电动角度调节装置

权利要求书

1.一种电动角度调节装置，其特征在于：包括转动平台，所述转动平台包括固定板，固定板与水平转板通过铰接轴Ⅰ连接，水平转板与俯仰转板通过铰接轴Ⅱ连接；

所述转动平台上设有驱动机构，驱动机构包括水平驱动机构和俯仰驱动机构；所述水平驱动机构驱动水平转板水平转动，所述俯仰驱动机构驱动俯仰转板俯仰转动。

2.根据权利要求1所述的电动角度调节装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括支架Ⅰ，支架Ⅰ的一端设置有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ上设置有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ的输出端连接有联轴器Ⅰ，联轴器Ⅰ连接有丝杠Ⅰ；所述丝杠Ⅰ的中部螺纹连接有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的一端设置有滑动杆Ⅰ，滑块Ⅰ的另一端设置有限位杆Ⅰ；

所述俯仰驱动机构包括支架Ⅱ，支架Ⅱ的一端设置有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ上设置有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的输出端连接有联轴器Ⅱ，联轴器Ⅱ连接有丝杠Ⅱ；所述丝杠Ⅱ的中部螺纹连接有滑块Ⅱ，滑块的Ⅱ一端设置有滑动杆Ⅱ，滑块Ⅱ的另一端设置有限位杆Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的电动角度调节装置，其特征在于：所述水平转板的远离铰接轴Ⅰ的一端的一侧与水平驱动机构连接；所述固定板上设有腰型孔Ⅰ，俯仰转板上设有腰型孔Ⅱ，水平转板上设置有让位孔；所述滑动杆Ⅰ穿过让位孔与腰型孔Ⅰ配合形成移动副；

所述水平转板的远离铰接轴Ⅰ的一端的另一侧与俯仰驱动机构连接；所述腰型孔Ⅱ与滑动杆Ⅱ配合形成移动副。

4.根据权利要求3所述的电动角度调节装置，其特征在于：所述腰型孔Ⅰ所在的水平面与铰接轴Ⅰ的轴线垂直，且腰型孔Ⅰ的中心线指向铰接轴Ⅰ的轴线；

所述腰型孔Ⅱ所在的水平面与铰接轴Ⅱ的轴线垂直，且腰型孔Ⅱ的中心线指向铰接轴Ⅱ的轴线。

5.根据权利要求3所述的电动角度调节装置，其特征在于：所述支架Ⅰ的顶板上设置有腰型孔Ⅲ；所述支架Ⅱ的顶板上设置有腰型孔Ⅴ。

6.根据权利要求5所述的电动角度调节装置，其特征在于：所述腰型孔Ⅲ的横向中心线与丝杠Ⅰ的轴线平行；所述腰型孔Ⅴ的横向中心线与丝杠Ⅱ的轴线平行。

7.根据权利要求2-6任一所述的电动角度调节装置，其特征在于：所述联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ均采用平行线顶丝柔性联轴器。

8.根据权利要求1所述的电动角度调节装置，其特征在于：所述俯仰转板上安装有激光照明器或摄像机。

9.根据权利要求1所述的电动角度调节装置，其特征在于：所述水平驱动机构上和俯仰驱动机构上分别设置有限位开关。