[实用新型]一种电动角度调节装置

说明书

本实用新型提供了一种电动角度调节装置，属于设备角度调节技术领域，包括转动平台，所述转动平台包括固定板，固定板与水平转板通过铰接轴Ⅰ连接，水平转板与俯仰转板通过铰接轴Ⅱ连接；所述转动平台上设有驱动机构，驱动机构包括水平驱动机构和俯仰驱动机构；所述水平驱动机构驱动水平转板水平转动，所述俯仰驱动机构驱动俯仰转板俯仰转动。本实用新型是专为激光照明器或摄像机的角度调整设计而成，可以调整激光照明器或摄像机的光轴角度，无需人工爬塔进行调整，操作简单，危险性低，保证调节工作的安全进行，还具有自锁能力强、抗振效果好、成本低廉，装配简单等优点值得推广。

技术领域

本实用新型涉及角度调节装置技术领域，具体涉及一种电动角度调节装置。

背景技术

激光夜视仪在使用之前，需要使激光照明器照射的目标与摄像机观测的目标一致，从而使激光夜视仪的夜间监视效果达到最佳，因此，必然需要对激光照明器和摄像机的角度进行一定的调整。

在实际的装配过程中以及装配完成后，由于受到运输过程中振动、激光夜视仪工作过程中产生的振动等影响，都会使激光照明器或摄像机的光轴发生不同程度的偏移，从而影响激光夜视仪的观测效果，因此，方便快捷对激光照明器或摄像机的角度调整具有重要意义。

现有技术中，对激光照明器或摄像机的角度调整方法以手动调节的方式最为广泛，该调节方法在操作时经常需要人工爬塔进行，调节过程困难且危险，十分不利于调节工作的安全进行。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种电动角度调节装置；该电动角度调节装置是专为激光照明器或摄像机的角度调整设计而成，本方案采用驱动机构调整激光照明器或摄像机的水平和俯仰转动，达到调整角度的目的，无需人工爬塔进行调整，操作简单，危险性低，保证调节工作的安全进行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种电动角度调节装置，包括转动平台，所述转动平台包括固定板，固定板与水平转板通过铰接轴Ⅰ连接，水平转板与俯仰转板通过铰接轴Ⅱ连接；

所述转动平台上设有驱动机构，驱动机构包括水平驱动机构和俯仰驱动机构；所述水平驱动机构驱动水平转板水平转动，所述俯仰驱动机构驱动俯仰转板俯仰转动。

本实用新型进一步改进中，上述水平驱动机构包括支架Ⅰ，支架Ⅰ的一端设置有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ上设置有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ的输出端连接有联轴器Ⅰ，联轴器Ⅰ连接有丝杠Ⅰ；所述丝杠Ⅰ的中部螺纹连接有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的一端设置有滑动杆Ⅰ，滑块Ⅰ的另一端设置有限位杆Ⅰ；

所述俯仰驱动机构包括支架Ⅱ，支架Ⅱ的一端设置有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ上设置有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的输出端连接有联轴器Ⅱ，联轴器Ⅱ连接有丝杠Ⅱ；所述丝杠Ⅱ的中部螺纹连接有滑块Ⅱ，滑块的Ⅱ一端设置有滑动杆Ⅱ，滑块Ⅱ的另一端设置有限位杆Ⅱ。

通过上述设计，本方案水平驱动机构的传递方向是：驱动电机Ⅰ---联轴器Ⅰ---丝杠Ⅰ---滑块Ⅰ---滑动杆Ⅰ和限位杆Ⅰ，连接板Ⅰ的设置是为了固定驱动电机Ⅰ的，连接板Ⅰ的中部设置有通孔，通孔与驱动电机Ⅰ的外壳连接，连接板Ⅰ通过连接螺栓与支架Ⅰ连接，支架Ⅰ设置有与驱动电机Ⅰ输出端位置相应的支架Ⅰ通孔，驱动电机Ⅰ的输出端穿过支架通孔Ⅰ与联轴器Ⅰ连接；

本方案俯仰驱动机构的传递方向是：驱动电机Ⅱ---联轴器Ⅱ---丝杠Ⅱ---滑块Ⅱ---滑动杆Ⅱ和限位杆Ⅱ，连接板Ⅱ的设置是为了固定驱动电机Ⅱ的，连接板Ⅱ的中部设置有通孔，通孔与驱动电机Ⅱ的外壳连接，连接板Ⅱ通过连接螺栓与支架Ⅱ连接，支架Ⅱ设置有与驱动电机Ⅱ输出端位置相应的支架Ⅱ通孔，驱动电机Ⅱ的输出端穿过支架Ⅱ通孔与联轴器Ⅱ连接。

本实用新型进一步改进中，上述水平转板的远离铰接轴Ⅰ的一端的一侧与水平驱动机构连接；所述固定板上设有腰型孔Ⅰ，俯仰转板上设有腰型孔Ⅱ，水平转板上设置有让位孔；所述滑动杆Ⅰ穿过让位孔与腰型孔Ⅰ配合形成移动副；