[实用新型]一种武术擂台机器人

权利要求书

1.一种武术擂台机器人，其特征在于，包括：

车体(1)，用于提供安装基础；

攻击铲组件(2)，设置在所述车体(1)的前端用于对抗对手机器人；

上台组件(3)，设置在所述车体(1)的后端用于让机器人顺利上台；

涵道增压组件(6)，设置在所述车体(1)的中部用于加强机器人的稳定性；

控制组件(7)，设置在所述车体(1)上用于控制各单元工作；

行走轮组件(4)，多组所述行走轮对称设置在所述车体(1)两侧，

电源组件(5)，所述电源组件(5)设置在所述车体(1)上靠近车体(1)后端处，为各部分供电。

2.根据权利要求1所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述车体(1)包括：底盘(11)和固定架(12)，所述固定架(12)设置在所述底盘(11)上，所述固定架(12)与底盘(11)之间具有容纳空间。

3.根据权利要求2所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述行走轮组件(4)包括：减速电机和橡胶轮胎(41)，所述减速电机设置在所述底盘(11)一侧，所述橡胶轮胎(41)与所述减速电机的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述上台组件(3)包括：上台板(31)和固定臂(32)，所述上台板(31)整体呈弧形板状，所述固定臂(32)一端与所述上台板(31)顶部连接，所述固定臂(32)另一端与所述固定架(12)连接。

5.根据权利要求4所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述上台板(31)包括弧形部(31a)和连接部(31b)，所述连接部(31b)与所述底盘(11)一端连接，所述弧形部(31a)向相反于底盘(11)方向延伸，所述弧形部(31a)底部到顶部角度由(120)度逐渐过渡为(160)度，所述弧形部(31a)底部与相邻的橡胶轮胎(41)外缘在轮胎轴向方向上相切。

6.根据权利要求2所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述攻击铲组件(2)包括：攻击铲(21)、铲臂(22)和轴承座(23)，所述攻击铲(21)呈长方体，所述攻击铲(21)前端设置有呈(45)度的斜面，所述攻击铲(21)两端靠近底盘(11)处设置有第一磁吸单元(21a)，所述底盘(11)上靠近所述第一磁吸单元(21a)处设置有第二磁吸单元(11a)，所述轴承座(23)设置在所述固定架(12)上，所述铲臂(22)一端设置有轴承与所述轴承座(23)连接，所述铲臂(22)另一端与所述攻击铲(21)连接。

7.根据权利要求6所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述攻击铲(21)包括：下铲体(211)和设置在下铲体(211)上的上铲体(212)，所述下铲体(211)所采用材料包括亚克力材料，所述上铲体(212)所采用材料包括光纤板材料。

8.根据权利要求3所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述控制组件(7)包括：驱动电路模块(71)和控制电路模块(72)，所述驱动电路模块(71)和控制电路模块(72)分别设置在所述固定架(12)上，所述驱动电路模块(71)分别与所述减速电机电连接，所述控制电路模块(72)与所述驱动电路模块(71)电连接。

9.根据权利要求8所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述涵道增压组件(6)包括：增压涵道(61)和增压风扇(62)，所述底盘(11)和固定架(12)的中心分别开设有通孔，所述增压涵道(61)插设在所述底盘(11)和固定架(12)的通孔内，至少一个所述增压风扇(62)设置在所述增压涵道(61)内，所述增压风扇(62)用于产生纵向风，所述增压风扇(62)与所述控制电路模块(72)电连接。

10.根据权利要求8所述的武术擂台机器人，其特征在于，所述武术擂台机器人还包括多个传感器单元(8)，所述传感器单元(8)与控制电路模块(72)电连接，所述传感器单元(8)分别设置在所述底盘(11)和攻击铲(21)上，所述底盘的前端、后端以及两侧分别设置至少一个传感器单元(8)，所述攻击铲(21)的两侧分别设置至少一个传感器单元(8)。