[实用新型]一种武术擂台机器人

说明书

一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本实用新型的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。

技术领域

本实用新型涉及一种武术擂台机器人。

背景技术

随着人工智能技术的逐步发展，机器人已经发展为一个重要的研究及应用领域。但传统的武术擂台机器人仍存在一些弊端，多数采用的是安装在固定架的斜面铲，虽然拥有更大的斜面，但是却造成了整体结构的不稳定，攻击铲很容易被抬起；上台机构大多采用45度角上台板设计，无法保证在速度降低的情况下仍能顺利上台；由于重量的限制，大多数机器人都只有4千克，无法利用更大的摩擦力来获得更大的稳定性；而且大多仍采用的是红外测距传感器，由于该传感器返回的是模拟量，占用资源过大且精度不高，使用起来检测距离一直在变化，无法精准的确定检测范围；同时由于其抗干扰性能差，很容易被激光或者红外线照射到而出现误判的情况，导致机器人在擂台上“失明”。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单、稳定性强、响应速度快的武术擂台机器人。

本实用新型的技术方案如下：

一种武术擂台机器人，包括：

车体，用于提供安装基础；

攻击铲组件，设置在所述车体的前端用于对抗对手机器人；

上台组件，设置在所述车体的后端用于让机器人顺利上台；

涵道增压组件，设置在所述车体的中部用于加强机器人的稳定性；

控制组件，设置在所述车体上用于控制各单元工作；

行走轮组件，多组所述行走轮对称设置在所述车体两侧，

电源组件，所述电源组件设置在所述车体上靠近车体后端处，为各部分供电。

可选地，所述车体包括：底盘和固定架，所述固定架设置在所述底盘上，所述固定架与底盘之间具有容纳空间。

可选地，所述行走轮组件包括：减速电机和橡胶轮胎，所述减速电机设置在所述底盘一侧，所述橡胶轮胎与所述减速电机的输出端连接。

可选地，所述上台组件包括：上台板和固定臂，所述上台板整体呈弧形板状，所述固定臂一端与所述上台板顶部连接，所述固定臂另一端与所述固定架连接。

可选地，所述上台板包括弧形部和连接部，所述连接部与所述底盘一端连接，所述弧形部向相反于底盘方向延伸，所述弧形部底部到顶部角度由度逐渐过渡为度，所述弧形部底部与相邻的橡胶轮胎外缘在轮胎轴向方向上相切。

可选地，所述攻击铲组件包括：攻击铲、铲臂和轴承座，所述攻击铲呈长方体，所述攻击铲前端设置有呈度的斜面，所述攻击铲两端靠近底盘处设置有第一磁吸单元，所述底盘上靠近所述第一磁吸单元处设置有第二磁吸单元，所述轴承座设置在所述固定架上，所述铲臂一端设置有轴承与所述轴承座连接，所述铲臂另一端与所述攻击铲连接。

可选地，所述攻击铲包括：下铲体和设置在下铲体上的上铲体，所述下铲体所采用材料包括亚克力材料，所述上铲体所采用材料包括光纤板材料。