[实用新型]集成机器人应用的腰背颈部按摩装置

权利要求书

1.一种集成机器人应用的腰背颈部按摩装置，其特征在于：包括移动小车（1），所述移动小车（1）上安装机器人（2），机器人（2）手臂上安装力矩传感器（3），力矩传感器（3）的外端连接按摩头组件（4）；

所述按摩头组件（4）包括电机安装座（10），电机安装座（10）上固定第一电机套（6），电机安装座（10）上对应于第一电机套（6）内安装第一旋转电机（7），第一旋转电机（7）的输出轴延伸至电机安装座（10）的下方，且第一旋转电机（7）的输出轴下端与连接座（11）固定连接，第一电机套（6）与连接座（11）之间设置第一轴承（9），连接座（11）的上端紧固连接第一轴承压盖（8）；

所述连接座（11）的另一端上表面安装第二电机套（17），第二电机套（17）的内腔安装第二旋转电机（16），第二旋转电机（16）的输出轴与旋转头（13）固定连接，所述旋转头（13）表面包裹旋转头柔性套（12）。

2.如权利要求1所述的集成机器人应用的腰背颈部按摩装置，其特征在于：所述第一轴承（9）的内圈下端支撑于电机安装座（10）的上端，第一轴承（9）的外圈下端支撑于连接座（11）的上部台阶上，第一轴承压盖（8）底面的环状凸起部压紧于第一轴承（9）的外圈上端。

3.如权利要求1所述的集成机器人应用的腰背颈部按摩装置，其特征在于：所述旋转头（13）的上部表面与连接座（11）相应部位腔体的内壁之间设置第二轴承（15），第二轴承（15）通过连接座（11）底部紧固连接的第二轴承压盖（14）支撑限位。

4.如权利要求1所述的集成机器人应用的腰背颈部按摩装置，其特征在于：所述旋转头（13）的工作面呈半球形，旋转头柔性套（12）套设于旋转头（13）上，旋转头柔性套（12）的上端支撑于旋转头（13）的上端面上。

5.如权利要求1所述的集成机器人应用的腰背颈部按摩装置，其特征在于：所述连接座（11）上固定支撑套（19），导电滑环（18）支撑于支撑套（19）上，第一旋转电机（7）的接线端通过电源线与导电滑环（18）电连接。